亨利二世，布拉班特公爵（生于 1207 年）

布拉班特的亨利二世（荷兰语：Hendrik，法语：Henri；1207 - 1248 年 2 月 1 日）在其父亲亨利一世于 1235 年去世后成为布拉班特和洛蒂尔公爵。他的母亲是布洛涅的玛蒂尔达。亨利二世支持他的妹妹玛蒂尔德的儿子荷兰的威廉二世竞选德国国王。他的第一次婚姻是霍亨斯陶芬的玛丽（1207-1235 年 4 月 3 日，鲁汶），施瓦本的菲利普和艾琳的女儿安吉丽娜。他们有六个孩子：

亨利三世，布拉班特公爵（卒于 1261 年）

菲利普，英年早逝

布拉班特的玛蒂尔达 (1224 – 1288 年 9 月 29 日)，已婚：

阿图瓦的罗伯特一世，1237 年 6 月 14 日，在贡比涅

1254 年 5 月 31 日之前给圣波尔伯爵沙蒂永的盖伊二世。

比阿特丽克斯（1225 - 1288 年 11 月 11 日），已婚：

1241 年 3 月 10 日在克罗伊茨堡，图林根州伯爵海因里希·拉斯佩；

1247 年 11 月在鲁汶授予法兰德斯伯爵丹皮尔的威廉三世（1224 年 - 1251 年 6 月 6 日）。

布拉班特的玛丽亚（约 1226 年 - 1256 年 1 月 18 日，多瑙沃特）与上巴伐利亚公爵路易二世结婚。她因涉嫌不忠而被丈夫斩首。

玛格丽特（1277 年 3 月 14 日逝世），瓦尔杜克修道院（Hertogendal）的女修道院院长。他的第二次婚姻是图林根的苏菲（1224 年 3 月 20 日 - 1275 年 5 月 29 日），图林根的路德维希四世和匈牙利的圣伊丽莎白的女儿他有两个孩子：

亨利 (1244–1308) 于 1264 年创建了黑森州伯爵。

伊丽莎白（1243-1261年10月9日），嫁给了不伦瑞克-吕讷堡公爵阿尔伯特一世亨利在鲁汶去世，年约40岁。