NEAR Shoemaker 航天器进入围绕小行星 433 Eros 的轨道，这是第一艘绕小行星运行的航天器。
爱神星（小行星名称：（433）爱神星），临时名称 1898 DQ，是阿莫尔族的一颗石质小行星，是第一个被发现和第二大的近地天体，形状细长，平均直径约为 16.8 公里（ 10.4 英里）。 NEAR Shoemaker 太空探测器于 1998 年访问了它，它成为有史以来第一颗从围绕小行星的轨道进行研究的小行星。
这颗小行星是由德国天文学家 C.G. 发现的。 1898 年 8 月 13 日，维特在柏林天文台，在火星和地球之间的偏心轨道上。它后来以希腊神话中的阿佛洛狄忒之子厄洛斯命名。他被认定为金星。
近地小行星会合点——舒梅克 (NEAR Shoemaker)，在 1996 年为纪念行星科学家尤金·舒梅克而发射后更名，是约翰霍普金斯大学应用物理实验室为美国宇航局设计的机器人太空探测器，用于近距离研究近地小行星爱神轨道运行一年。它是第一艘成功绕小行星运行并降落在小行星上的航天器。 2000 年 2 月，该任务成功接近这颗小行星，随后绕其运行了数次。 2001 年 2 月 12 日，任务成功降落在小行星上。它在两个多星期后终止。NEAR 的主要科学目标是返回有关 Eros 的整体特性、成分、矿物学、形态、内部质量分布和磁场的数据。次要目标包括研究风化层特性、与太阳风的相互作用、尘埃或气体表明的可能的当前活动以及小行星的自旋状态。这些数据将用于帮助了解小行星的一般特征、它们与流星体和彗星的关系，以及早期太阳系的状况。为了实现这些目标，航天器配备了 X 射线/伽马射线光谱仪、近红外成像光谱仪、配备 CCD 成像探测器的多光谱相机、激光测距仪和磁力计。还使用 NEAR 跟踪系统进行了无线电科学实验，以估计小行星的重力场。仪器的总质量为 56 公斤（123 磅），需要 80 瓦的功率。