立陶宛大公国在卡鲁斯战役中击败了利沃尼亚骑士团。
1270 年 2 月 16 日，立陶宛大公国和利沃尼亚骑士团在穆胡岛和大陆之间结冰的波罗的海进行了卡鲁斯战役或冰上战役。立陶宛取得了决定性的胜利。这场以卡鲁斯村命名的战役是 13 世纪利沃尼亚或条顿骑士团的第五大失败。几乎所有关于这场战斗的信息都来自《利沃尼亚押韵编年史》，其中有 192 行用于战斗。
立陶宛大公国是一个欧洲国家，从 13 世纪持续到 1795 年，当时领土被俄罗斯帝国、普鲁士王国和奥地利哈布斯堡帝国瓜分。该州由立陶宛人建立，立陶宛人当时是一个多神教国家，由来自 Aukštaitija 的几个波罗的海部落联合而成。大公国扩大到包括前基辅罗斯和其他邻国的大部分地区，包括现在的立陶宛、白俄罗斯以及乌克兰、拉脱维亚、波兰、俄罗斯和摩尔多瓦的部分地区。在最大程度上，在 15 世纪，它是欧洲最大的国家。这是一个多民族、多信仰的国家，在语言、宗教和文化遗产方面有着巨大的多样性。
立陶宛土地的整合始于 12 世纪后期。 1253 年，大公国的第一任统治者明道加斯被加冕为立陶宛的天主教国王。这个异教国家成为条顿骑士团和利沃尼亚骑士团宗教十字军的目标。迅速的领土扩张始于格迪米纳斯统治晚期，并在他的儿子阿尔吉尔达斯和凯斯图蒂斯的二元统治和共同领导下继续扩张。阿尔吉尔达斯的儿子约盖拉于 1386 年签署了克雷沃联盟，给立陶宛大公国的历史带来了两大变化：皈依基督教以及在立陶宛大公国和波兰王国之间建立王朝联盟。 Kęstutis 的儿子维陶塔斯大帝的统治标志着大公国最大的领土扩张和条顿骑士团在 1410 年格伦瓦尔德战役中的失败。这也标志着立陶宛贵族的崛起。维陶塔斯死后，立陶宛与波兰王国的关系大为恶化。包括拉德维拉家族在内的立陶宛贵族试图破坏与波兰的个人联盟。然而，与莫斯科大公国的不成功战争迫使联盟保持完整。最终，1569 年的卢布林联盟创建了一个新的国家，即波兰立陶宛联邦。在联邦中，立陶宛大公国保持其政治独特性，拥有独立的部委、法律、军队和财政部。联邦因 1791 年 5 月 3 日宪法的通过而终止，当时它应该成为一个单一的国家，即波兰联邦，由一个君主、一个议会和没有立陶宛自治权。不久之后，通过两国互惠保证，国家的统一性得到了确认。
然而，新改革的英联邦于 1792 年被俄罗斯入侵，并在邻国之间瓜分。一个被截断的州（其主要城市是克拉科夫、华沙和维尔纽斯）仍然保持名义上的独立。 1795年科希丘什科起义后，该领土被俄罗斯帝国、普鲁士王国和奥地利完全瓜分。