第一台自行式蒸汽机车在威尔士的 Pen-y-Darren Ironworks 出动。
Penydarren Ironworks 是在南威尔士 Merthyr Tydfil 建立的第四大钢铁厂。
由 Stourbridge 的 Francis Homfray 的儿子 Samuel Homfray、Jeremiah Homfray 和 Thomas Homfray 兄弟于 1784 年建造。他们的父亲弗朗西斯曾一度在那里为安布罗斯·克劳利管理一个美甲仓库。大多数家庭都以铁匠或铁匠的身份参与贸易（在这种情况下，指的是铁制品制造商）。塞缪尔在塔夫河的对岸建造了 Penydarren House，作为当地家庭的家。
由于 Cyfarthfa Ironworks 的所有者控制了 Glamorganshire 运河的管理，其他 Merthyr Tydfil 钢铁厂修建了一条通往 Abercynon 的有轨电车，绕过运河的上部。这条“Penydarren Tramroad”（更准确地说是 Merthyr Tramroad）被用于试验由 Richard Trevithick 建造的第一辆铁路蒸汽机车。这成功地拖了货车，但太重了，以至于打破了许多铁轨。该发动机随后用作固定发动机用于其他目的。
该业务由伦敦塔的威廉福尔曼提供资金，他提供了所有资本，部分抵押贷款，但他自己也参与其中。 Samuel Homfray 于 1813 年离开了公司。1819 年，合伙人是伦敦的 William Forman 和 William Thompson。威廉福尔曼于 1859 年将这些作品出售，道莱斯钢铁公司购买了这块矿场。直到 1883 年，这些作品被其他人断断续续地使用。仍然可以看到一些作品的遗迹。
蒸汽机车是一种轨道车辆，它通过蒸汽的膨胀来提供移动自身和其他车辆的动力。： 80 它通过燃烧可燃材料（通常是煤、油或很少是木材）来加热火车中的水作为燃料。机车的锅炉变成气态，体积增加了 1,700 倍。从功能上讲，它是带轮子的蒸汽机。
在大多数机车中，蒸汽交替进入其气缸的每一端，其中活塞与机车的主轮机械连接。燃料和水供应通常由机车携带，要么在机车本身上，要么在与其相连的招标中。这种通用设计的变化包括电动锅炉、代替活塞的涡轮机以及使用外部产生的蒸汽。
蒸汽机车于 19 世纪初在英国首次开发，直到 20 世纪中叶才用于铁路运输。 Richard Trevithick 于 1804 年在 Pen-y-darren 制造了第一台蒸汽机车，该机车已在 Pen-y-darren 制造了一段远距离的负载，尽管他于 1802 年在 Coalbrookdale 制造了一台更早的机车进行试验。萨拉曼卡，由 Matthew Murray 于 1812 年为米德尔顿铁路建造，是第一台商业上成功的蒸汽机车。 Locomotion No. 1 由 George Stephenson 和他的儿子 Robert 的公司 Robert Stephenson and Company 建造，是 1825 年在公共铁路 Stockton 和 Darlington 铁路上运送乘客的第一台蒸汽机车。随之而来的是快速发展。 1830 年，乔治史蒂芬森开通了第一条公共城际铁路——利物浦和曼彻斯特铁路，此前火箭在 1829 年的雨山试验中取得成功，证明蒸汽机车可以执行此类任务。罗伯特斯蒂芬森公司是英国、美国和欧洲大部分地区铁路蒸汽机车最初几十年的杰出制造商。在蒸汽时代结束时，英国长期以来对速度的重视达到了顶峰LNER A4 级 4468 Mallard 创下了 126 英里/小时（203 公里/小时）的纪录，仍然没有被打破。在美国，更大的装载量规允许开发非常大的重型机车，例如 Union Pacific Big Boy，重 540 长吨（550 吨；600 短吨），牵引力为 135,375 磅力（602,180牛顿）。从 1900 年代初开始，蒸汽机车逐渐被电力机车和内燃机车取代，铁路从 1930 年代后期开始完全转换为电力和柴油动力。到 1980 年代，大多数蒸汽机车已停止正常运行，但仍有一些蒸汽机车继续在旅游和遗产线路上运行。