罗伯特·贝登堡 (Robert Baden-Powell) 在英国布朗西 (Brownsea) 建立了第一个球探营地。

Robert Stephenson Smyth Baden-Powell 中将，第一代 Baron Baden-Powell，（BAY-dən POH-əl；1857 年 2 月 22 日 - 1941 年 1 月 8 日），英国陆军军官、作家、创始人和世界第一任首席侦察兵童军运动，以及与他的妹妹艾格尼丝（Agnes）一起创立了全球女童军/女童子军运动。 Baden-Powell 撰写了开创性著作 Scouting for Boys 的第一版，这是童军运动的灵感来源。Baden-Powell 在查特豪斯学校接受教育，从 1876 年到 1910 年在印度和非洲的英国军队服役。 1899 年，在南非第二次布尔战争期间，贝登堡在 Mafeking 围城战中成功保卫了该镇。他的几本书是为他在非洲时期的军事侦察和侦察训练而写的，也被男孩们阅读。 1907 年 8 月，他举办了一个示威营，即布朗西岛童军营，现在被视为童军运动的开始。根据他早期的著作，尤其是童军辅助工具，他为男孩写了《童军运动》，由亚瑟·皮尔森爵士于 1908 年出版，面向男孩读者。 1910 年，贝登堡从军队退役并成立了童军协会。

1909 年，第一届童军拉力赛在水晶宫举行。穿着童子军制服的女孩参加了比赛，告诉贝登堡她们是“女童子军”。 1910 年，贝登堡和他的妹妹艾格尼丝·贝登堡创办了女童子军组织。 1912年，他与奥拉夫·圣克莱尔·索姆斯结婚。他指导童子军和女童军运动，直到 1937 年退休。巴登鲍威尔在肯尼亚的 Nyeri 度过了他的最后几年，他在那里去世并于 1941 年被埋葬。他的坟墓是一座国家纪念碑。