罗伯特二世成为苏格兰国王，开始了斯图亚特王朝。
罗伯特二世（1316 年 3 月 2 日 - 1390 年 4 月 19 日）是 1371 年至 1390 年去世的苏格兰国王。他是苏格兰第六任高级管家沃尔特·斯图尔特和罗伯特一世国王的女儿玛乔丽的儿子，他是苏格兰的第一任君主。斯图尔特之家。在他的叔叔大卫二世去世后，罗伯特继承了王位。
罗伯特·布鲁斯的弟弟爱德华·布鲁斯被任命为推定继承人，但于 1318 年 12 月 3 日去世，没有孩子。玛乔丽·布鲁斯可能于 1317 年死于骑马事故，议会下令她年幼的儿子罗伯特·斯图尔特为推定继承人，但这已失效1324 年 3 月 5 日，罗伯特国王和他的第二任妻子伊丽莎白·德伯格诞下一个儿子大卫。罗伯特·斯图尔特在他父亲于 1327 年 4 月 9 日去世后成为苏格兰高级管家，同年议会确认年轻的管家为大卫死后无子女的继承人。 1329 年，罗伯特一世国王去世，五岁的大卫在马里伯爵托马斯·伦道夫的监护下继承了王位。
1332 年 8 月 11 日，约翰·巴利奥尔国王的儿子爱德华·巴利奥尔在英国和那些被罗伯特一世剥夺继承权的苏格兰贵族的协助下入侵苏格兰，并于 1333 年 7 月 19 日在杜普林沼泽和哈利顿山对布鲁斯党造成了严重的失败。罗伯特曾在哈利顿战斗过的人与他的叔叔大卫王一起在敦巴顿城堡避难。大卫于 1334 年逃往法国，议会仍在运作，任命罗伯特和约翰·伦道夫，第三代马里伯爵为王国的联合监护人。伦道夫于 1335 年 7 月被英国人俘虏，同年罗伯特向巴利奥尔屈服，解除了他的监护权。该办公室于 1338 年恢复，罗伯特一直担任该职位，直到大卫于 1341 年 6 月从法国返回。敌对行动仍在继续，罗伯特于 1346 年 10 月 17 日在内维尔十字路口与大卫一起逃跑或逃离战场，但大卫被捕并一直被俘虏，直到他于 1357 年 10 月被赎回。
罗伯特在 1348 年左右与伊丽莎白·穆尔结婚，使他的四个儿子和五个女儿合法化。他随后于 1355 年与尤菲米娅·德·罗斯 (Euphemia de Ross) 结婚，生了两个儿子和两个幸存的女儿。罗伯特于 1363 年反叛国王，但在继承权受到威胁后屈服于国王。大卫于 1371 年去世，罗伯特在 55 岁时继位。边境巨头继续攻击苏格兰南部的英国控制区，到 1384 年，苏格兰人重新夺回了大部分被占领的土地。罗伯特确保苏格兰被包括在 1384 年的英法休战中，这是 11 月政变的一个因素，当时他首先将国家控制权交给了他的长子约翰，然后从 1388 年又将控制权交给了约翰的弟弟罗伯特。罗伯特国王于 1390 年在 Dundonald 城堡去世，葬于斯康修道院。