美国童子军由威廉·博伊斯 (William D. Boyce) 成立。

威廉·迪克森·博伊斯（William Dickson Boyce，1858 年 6 月 16 日－1929 年 6 月 11 日）是一位美国报人、企业家、杂志出版商和探险家。他是美国童子军 (BSA) 和短命的美国孤独童子军 (LSA) 的创始人。他出生在宾夕法尼亚州的阿勒格尼县，早年就热爱户外活动。在担任过教师和煤矿工人之后，博伊斯就读于俄亥俄州的伍斯特学院，然后搬到了中西部和加拿大。作为一名精明的商人，博伊斯成功地创办了几家报纸，例如曼尼托巴省温尼伯的商业报和北达科他州里斯本的里斯本快船报。他与第一任妻子玛丽·简·比科姆（Mary Jane Beacom）一起搬到芝加哥去追求他的创业抱负。在那里，他成立了互惠报业出版公司和每周一期的《星期六刀片》，它迎合了农村观众的需求，并由成千上万的报童发行。博伊斯的同名出版公司凭借他新颖的雇佣报童来促进报纸销售，到 1894 年保持每周 500,000 份的发行量。博伊斯强烈支持工人权利，这从他的企业对工会的支持和他对报童福利的关注中可以看出。 -存在。

到了 20 世纪初，博伊斯已经成为了千万富翁，并从他的企业中退了一步，转而追求他对公民事务的兴趣，将更多的时间花在旅行和参加探险上。 1909 年，他与摄影师 George R. Lawrence 和漫画家 John T. McCutcheon 开始了为期两个月的欧洲之旅和一次前往非洲的大型摄影考察。在接下来的二十年里，博伊斯带领探险队前往南美、欧洲和北非，在那里他参观了新发现的图坦卡蒙国王陵墓。

博伊斯在 1909 年第一次远征非洲时途经伦敦时了解了童军运动。根据某种虚构的传说，博伊斯迷失在伦敦浓雾中，但被一个小男孩带回了目的地，他告诉他，他只是在履行他作为童子军的职责。博伊斯随后阅读了有关童军运动的印刷材料，回到美国后，他成立了 B.S.A.

从一开始，博伊斯就将童军计划的重点放在教授自力更生、公民意识、足智多谋、爱国主义、服从、快乐、勇气和礼貌上，以“造就男人”。在与第一任首席童军执行官 James E. West 就童军计划发生冲突后，他离开了 B.S.A。并成立了 L.S.A.在 1915 年 1 月，它迎合了组建部队或巡逻队的机会有限的农村男孩。

1924 年 6 月，也就是博伊斯去世前五年，BSA 之间完成了合并。和苦苦挣扎的 L.S.A.博伊斯因其在美国童军运动中的努力而获得了许多奖项和纪念，包括著名的“银水牛奖”。

美国童子军（BSA，俗称童子军）是美国最大的童军组织之一，也是美国最大的青年组织之一，约有 120 万青年参与者。 BSA 成立于 1910 年，从那时起，约有 1.1 亿美国人参加了 BSA 计划。 BSA 是国际童军运动的一部分，并于 1922 年成为世界童军运动组织的创始成员组织。

美国童子军的既定使命是“通过向他们灌输童子军誓言和法律的价值观，帮助年轻人在他们的一生中做出道德和道德选择”。通过参与广泛的户外活动、教育计划以及与社区组织合作的以职业为导向的计划，青少年接受了负责任的公民意识、性格发展和自力更生方面的培训。对于年轻成员，童军运动方法是该计划的一部分，旨在通过露营、水上运动和远足等各种活动来灌输典型的童军价值观，例如值得信赖、良好的公民意识和户外技能。为了进一步开展这些户外活动，BSA 设有四个高冒险基地：Northern Tier（明尼苏达州、马尼托巴省和安大略省）、Philmont Scout Ranch（新墨西哥州）、Sea Base（佛罗里达州、美属维尔京群岛和巴哈马）和 Summit Bechtel Reserve（西弗吉尼亚州），以及近百个专门为童子军而设的独立营地和保留地。

主要的童子军部门是 5 至 11 岁的童子军、10 至 18 岁的童子军 BSA、14 至 21 岁的冒险和 14 至 21 岁的海上童子军。BSA 通过特许当地组织（如教堂）来运营童军、俱乐部、公民协会或教育组织，以在其社区内实施青年童军计划。单位完全由章程组织任命的志愿者领导，他们得到地方议会的支持，使用付费的专业侦察员和志愿者。此外，Learning for Life 是提供校内和职业教育的附属机构。

2019 年 2 月 1 日，美国童子军将其旗舰项目 Boy Scouts 更名为 Scouts BSA，以反映其政策变化，允许女孩加入单独的、针对特定性别的部队。此后不久，支持 BSA 的最大宪章组织耶稣基督后期圣徒教会决定分道扬镳，这导致近百万童子军/领袖的净损失。 2020 年 2 月 18 日，国家 BSA 申请第 11 章破产保护，目前正在重组其财务状况。 2020 年 11 月 16 日，国家 BSA 在其破产申请中披露，超过 92,000 名前童子军报告了该组织成员的性虐待。 2021 年 12 月，美国童子军的保险公司同意向受害者基金支付 8 亿美元。