匈牙利的安德鲁三世去世，结束了匈牙利的阿尔帕德王朝。

rpds 或 Arpads（匈牙利语：rpd-hz，克罗地亚语：Arpadovii，塞尔维亚语：，斯洛伐克语：Arpdovci）是 9 世纪和 10 世纪匈牙利公国和 1000 年至 1301 年匈牙利王国的统治王朝。以匈牙利大公 rpd 的名字命名，他是匈牙利部落联盟在征服喀尔巴阡盆地期间的首领，c。 895. 它也被称为图鲁尔王朝，这是直到 18 世纪的官方名称。匈牙利人的第一任大王子 (lmos) 和匈牙利的第一任国王 (圣斯蒂芬) 都是该王朝的成员。

王朝的八名成员被天主教会册封或宣福；因此，自 13 世纪以来，该王朝经常被称为“圣王家族”。两个 rpds 被东正教承认为圣徒。

该王朝于 1301 年随着匈牙利国王安德鲁三世的去世而结束，而 rpd 家族的最后一位成员，安德鲁的女儿，Tss 的受祝福的伊丽莎白于 1336 年或 1338 年去世。随后的所有匈牙利国王（与马蒂亚斯·科维努斯国王除外）是 rpd 王朝的同族后裔。克罗家族和苏格兰的德拉蒙德家族声称是中世纪匈牙利国王 Gza II 和 Andrew I 的儿子 Gza 和 George 的后裔。

威尼斯人安德鲁三世（匈牙利语：III. Velencei András，克罗地亚语：Andrija III. Mlečanin，斯洛伐克语：Ondrej III.；c. 1265 – 1301 年 1 月 14 日）是 1290 年至 1301 年间匈牙利和克罗地亚的国王。他的父亲，死后斯蒂芬，虽然斯蒂芬的兄弟认为他是个私生子，但他是匈牙利的安德鲁二世的谥。安德鲁在威尼斯长大，并于 1278 年应叛逆男爵 Ivan Kőszegi 的邀请首次抵达匈牙利。Kőszegi 试图让安德鲁与匈牙利的拉迪斯劳斯四世较量，但阴谋破裂，安德鲁返回威尼斯。

作为 Árpád 家族的最后一位男性成员，安德鲁在 1290 年国王拉迪斯劳斯四世去世后被选为国王。他是第一位颁发加冕证书以确认贵族和神职人员特权的匈牙利君主。至少三个觊觎者——奥地利的阿尔伯特、匈牙利的玛丽和一名冒险家——挑战了他对王位的要求。安德鲁将冒险家驱逐出匈牙利，并迫使奥地利的阿尔伯特在一年内缔结和平，但匈牙利的玛丽和她的后代并没有放弃他们的主张。匈牙利主教和安德鲁来自威尼斯的母系是他的主要支持者，但主要的克罗地亚和斯拉夫领主反对他的统治。

在安德鲁统治期间，匈牙利一直处于无政府状态。 Kőszegis、Csáks 和其他强大的家族自治地统治着他们的领地，几乎每年都在公开反抗安德鲁。随着安德鲁的死，阿尔帕德家族灭绝了。随后发生了一场持续了二十多年的内战，最终以匈牙利玛丽的孙子查尔斯·罗伯特的胜利而告终。