Bob Essensa，加拿大冰球运动员和教练

罗伯特·厄尔·埃森萨（Robert Earle Essensa，1965 年 1 月 14 日－）是加拿大冰球教练和前守门员，曾在国家冰球联盟 (NHL) 打了 12 个赛季。自2003年以来，他一直担任波士顿棕熊队的守门员教练。