苏联航天器联盟号 4 和联盟号 5 首次在轨道上实现载人航天器的对接，这是有史以来第一次将机组人员从一个航天器转移到另一个航天器，也是唯一一次通过太空行走完成这种转移。

联盟号 5（俄语：5，Union 5）是使用苏联于 1969 年 1 月 15 日发射的联盟号 7K-OK 航天器执行的联盟号任务，该航天器与在轨的联盟号 4 号对接。这是任何国家的两艘载人航天器的第一次对接，也是任何国家的第一次将机组人员从一个航天器转移到另一个航天器，这是唯一一次在美国阿波罗 9 号任务执行前两个月通过太空行走完成转移第一次内部船员转移。

这次任务由宇航员鲍里斯·沃利诺夫、阿列克谢·耶利谢耶夫和叶夫根尼·赫鲁诺夫驾驶，它的戏剧性重返也令人难忘。飞船的服务舱没有分开，所以它是先机头进入大气层的，沃利诺夫被他的束缚带吊着。随着飞行器的空气制动，大气在模块中燃烧。但在逃生舱口被烧毁之前，飞船就自行恢复了原状。然后，降落伞线缠结，着陆火箭失败，导致硬着陆，打破了沃利诺夫的牙齿。

联盟号 4（俄语：Союз 4，Union 4）于 1969 年 1 月 14 日发射升空，搭载宇航员弗拉基米尔·沙塔洛夫进行首次飞行。该任务的目的是与联盟 5 号对接，从该航天器转移两名机组人员，然后返回地球。之前的联盟号飞行（联盟3号）也是一次对接尝试，但由于各种原因失败了。

机组人员的无线电呼号是阿穆尔号，而联盟五号是贝加尔湖。这指的是当时正在开发的名为贝加尔-阿穆尔干线的跨西伯利亚铁路项目。