步行到卡诺撒：解除对神圣罗马帝国皇帝亨利四世的逐出教会。

嘉诺撒的屈辱（意大利语：L'umiliazione di Canossa），有时也被称为步行到嘉诺撒（德语：Gang nach Canossa/Kanossa）或通往嘉诺撒的道路，是神圣罗马帝国皇帝亨利四世向教皇格雷戈里的仪式提交VII 在 1077 年的授职权争议期间在卡诺莎城堡。它涉及到皇帝前往卡诺莎，教皇作为托斯卡纳的玛蒂尔达侯爵的客人一直待在那里，寻求赦免和撤销他的绝罚。

根据当代消息，他被迫跪在城堡大门前等待了三天三夜，而暴风雪肆虐。事实上，这一集被描述为“中世纪最戏剧性的时刻之一”。它还引发了中世纪编年史家和现代历史学家之间的许多争论，他们争论步行是“绝妙的杰作”还是屈辱。