伽利略·伽利莱首次观察了伽利略的四颗卫星：木卫三、卡利斯托、木卫一和欧罗巴，尽管直到第二天他才能区分最后两个。
伽利略卫星 () 或伽利略卫星是木星的四个最大卫星：木卫一、欧罗巴、木卫三和卡利斯托。伽利略·伽利莱于 1609 年 12 月或 1610 年 1 月首次看到它们，并于 1610 年 3 月将它们识别为木星的卫星。它们是发现的第一批绕地球以外的行星运行的物体。
它们是太阳系中除太阳和八颗行星外最大的天体之一，其半径比任何矮行星都大。木卫三是太阳系中最大的卫星，甚至比水星还要大，尽管只有大约一半的质量。三个内卫星木卫一、木卫二和木卫三相互之间以 4:2:1 的轨道共振。虽然伽利略卫星是球形的，但木星的所有小得多的剩余卫星都具有不规则的形状，因为它们的自引力较弱。
伽利略卫星是在 1609 年或 1610 年观测到的，当时伽利略改进了他的望远镜，这使他能够比以往更清楚地观察天体。伽利略的观测证明了望远镜作为天文学家工具的重要性，证明了太空中存在肉眼无法看到的物体。天体绕地球运行的发现对当时被接受的托勒密世界体系造成了严重打击，托勒密世界体系是一种地心理论，其中一切都围绕地球运行。
伽利略最初将他的发现命名为 Cosmica Sidera（“科西莫的星星”），但最终占上风的名字是由西蒙马吕斯选择的。 1610 年 1 月 8 日，马吕斯几乎与伽利略同时独立地发现了这些卫星，并给了它们现在的名字，这些名字来源于宙斯的恋人，这是约翰内斯·开普勒在 1614 年出版的 Mundus Jovialis 中提出的。 四个伽利略人在 1892 年发现阿玛尔忒亚之前，卫星是唯一已知的木星卫星。
Galileo di Vincenzo Bonaiuti de' Galilei（GAL-il-AY-oh GAL-il-AY-ee，-EE-oh -，意大利语：[ɡaliˈlɛːo ɡaliˈlɛi]；1564 年 2 月 15 日 - 1642 年 1 月 8 日），通常指作为伽利略，是意大利天文学家、物理学家和工程师，有时被描述为博学家，来自比萨市，当时是佛罗伦萨公国的一部分。伽利略被称为观测天文学、现代物理学、科学方法和现代科学的“父亲”。伽利略研究速度和速度、重力和自由落体、相对论、惯性、抛射运动，还从事应用科学和技术，描述钟摆和“流体静力平衡”的特性。他发明了测温仪和各种军用指南针，并将望远镜用于对天体的科学观测。他对观测天文学的贡献包括金星相位的望远镜确认、木星四颗最大卫星的观测、土星环的观测以及月球陨石坑和太阳黑子的分析。
伽利略对哥白尼日心说（地球每天自转并围绕太阳公转）的拥护遭到了天主教会内部和一些天文学家的反对。 1615 年罗马宗教裁判所对此事进行了调查，得出结论认为日心说是愚蠢、荒谬和异端的，因为它与圣经相矛盾。伽利略后来在关于两个主要世界体系的对话（1632 年）中为他的观点辩护，该对话似乎攻击了教皇乌尔班八世因此疏远了教皇和耶稣会士，他们一直支持伽利略。他被宗教裁判所审判，发现“强烈怀疑异端邪说”，被迫放弃。他在软禁中度过了余生。在此期间，他撰写了《两门新科学》（1638 年），主要涉及运动学和材料强度，总结了他大约 40 年前所做的工作。