Juan de la Cierva 进行了第一次旋翼机飞行。

Juan de la Cierva y Codorníu，第一代 la Cierva 伯爵（西班牙语发音：[ˈxwan de la ˈθjeɾβa i koðoɾˈni.u]；1895 年 9 月 21 日在西班牙穆尔西亚 - 1936 年 12 月 9 日在英国克罗伊登）是西班牙土木工程师，飞行员和航空工程师。他最著名的成就是 1920 年发明了一种称为 Autogiro 的旋翼飞机，这是一种单旋翼飞机，后来在英语中被称为 autogyro。 1923 年，经过四年的试验，德拉谢尔瓦开发了铰接式旋翼，这导致了世界上第一次成功飞行稳定的旋翼飞机，他的 C.4 原型。