William Roscoe Estep，美国历史学家和学者（生于 1920 年）

威廉·罗斯科·埃斯特普（William Roscoe Estep，1920 年 2 月 12 日 - 2000 年 7 月 14 日）是美国浸信会历史学家和教授。他是再洗礼派运动的权威。