波兰-立陶宛-条顿战争：格伦瓦尔德之战：波兰王国和立陶宛大公国的联军击败了条顿骑士团的军队。
1410 年 7 月 15 日，在波兰立陶宛条顿战争期间，格伦瓦尔德战役、阿尔吉里斯战役或坦能堡第一次战役发生。波兰王国王室和立陶宛大公国分别由国王瓦迪索二世贾吉奥（约盖拉）和维陶塔斯大公领导的联盟，决定性地击败了由大师乌尔里希·冯·容金根领导的德国条顿骑士团。条顿骑士团的大多数领导人都被杀或被俘。尽管被击败，条顿骑士团经受住了马尔堡城堡的围攻，并在荆棘和平（1411 年）中遭受了最小的领土损失，其他领土争端一直持续到 1422 年的梅尔诺条约。然而，骑士团从未恢复过他们以前的权力，而战争赔款的财政负担导致了他们控制的土地的内部冲突和经济衰退。这场战役改变了中东欧的力量平衡，标志着波兰立陶宛联盟崛起为占主导地位的地区政治和军事力量。这场战役是中世纪欧洲规模最大的战役之一。这场战役被视为波兰和立陶宛历史上最重要的胜利之一。它也在乌克兰和白俄罗斯纪念。它已被用作浪漫传说和民族自豪感的源泉，成为与外国侵略者斗争的更大象征。在 20 世纪，这场战斗被用于纳粹德国和苏联的宣传活动。直到最近几十年，历史学家才开始对这场战斗进行冷静的学术评估，调和以前的叙述，这些叙述因国家而异。
波兰-立陶宛-条顿人战争，也称为第一次世界大战，是发生在 1409 年至 1411 年之间的条顿骑士团与结盟的波兰王国和立陶宛大公国之间的战争。受当地萨莫吉希亚起义的启发，战争始于 1409 年 8 月条顿人入侵波兰。由于双方都没有为全面战争做好准备，波希米亚的瓦茨拉夫四世促成了为期 9 个月的休战。
1410 年 6 月休战期满后，军教僧侣在格伦瓦尔德战役中被彻底击败，格伦瓦尔德战役是中世纪欧洲最大的战役之一。大多数条顿人的领导层被杀或被俘。尽管他们被击败，条顿骑士团在他们的首都马林堡（马尔堡）经受住了围攻，并且在荆棘和平（1411 年）中只遭受了最小的领土损失。领土争端一直持续到 1422 年梅尔诺和约。
然而，骑士团再也没有恢复他们以前的权力，战争赔款的财政负担导致了他们土地的内部冲突和经济衰退。这场战争改变了中欧的力量平衡，标志着波兰-立陶宛联盟崛起为该地区的主导力量。