第一届梵蒂冈大公会议颁布了教皇无误的教条。
教皇无谬误是天主教会的教条，它指出，由于耶稣对彼得的承诺，教皇在前教堂发表讲话时不会出现“最初给予使徒教会并在圣经和传统”。这一教义在 18691870 年第一次梵蒂冈大公会议上的“Pastor aeternus”文件中被武断地定义，据称它存在于中世纪神学中，并且在反宗教改革时期一直是大多数人的观点。无误性依赖于天主教教条的基石之一，即教皇至上，教皇的权威是天主教会接受的正式信仰的统治代理人。这种权力的使用被称为前大教堂。 “教皇以圣伯多禄的继任者的身份，从他在罗马的主教权威所在地发表的任何‘信仰或道德’教义，以普世教会 [Ecclesia Catolica] 的牧师和教师的身份发表，旨在被“普世教会”相信，具有前教堂声明的特殊地位。梵蒂冈第一届理事会于 1870 年宣布，任何此类前教堂教义都具有无误的特征（会议 4，《教会宪法》4）。 Ineffabilis Deus 于 1854 年宣布的圣母无原罪教义被“普遍接受”为前教堂声明。自从梵蒂冈一世（1870 年）宣布教皇无误以来，唯一的前教堂声明发生在 1950 年，当时教皇庇护十二世将圣母升天定义为信条。在 Ineffabilis Deus 和 Pius XII 的案件中，教皇在发表声明之前咨询了天主教主教。当他担任信理部部长时，红衣主教拉辛格（后来的教皇本笃十六世）在约翰·保罗二世的授权下，在对调查 (dubium) 的正式回应 (responsum)，即若望保禄二世在其使徒书信 Ordinatio sacerdotalis 中关于任命女性成为天主教神职人员的决定是天主教会“普通且无误”的权威教义的一部分。 Frank K. Flinn 教授声称，教皇约翰保罗二世关于不允许女性担任神职人员的声明并非无懈可击；因此，弗林认为红衣主教拉辛格后来对这个问题的质疑是错误的。教皇方济各在一次采访中表示，若望保禄二世的决定是关于女性圣职的“最终决定”。
第一届梵蒂冈大公会议（拉丁语：Concilium Vaticanum Primum）于 1868 年 6 月 29 日由教皇庇护九世召集，经过从 1864 年 12 月 6 日开始的一段时间的计划和准备。这是天主教会第二十届大公会议，举行了三个世纪在特伦特会议之后，于 1869 年 12 月 8 日开幕，并在革命占领罗马后于 1870 年 10 月 20 日休会。与早期在罗马举行的五次总理事会在拉特兰大教堂举行并被称为拉特兰议会不同，它在梵蒂冈的圣彼得大教堂举行，因此得名。其最著名的决定是其对教皇无误的定义。召集该委员会是为了处理当代理性主义、无政府主义、共产主义、社会主义、自由主义和唯物主义影响力上升的“问题”。除此之外，它的目的是定义有关基督教会的天主教教义。只讨论和批准了两部宪法：关于天主教信仰的教条宪法（Dei Filius）和关于基督教堂的第一部教条宪法（Pastor aeternus），后者涉及罗马主教的首要地位和绝对正确性。提出辩论的第一个问题是天主教教义的教条草案，反对由理性主义引起的各种错误。理事会谴责理性主义、世俗主义、自由主义、自然主义、现代主义、唯物主义和泛神论。天主教会对 19 世纪的主要意识形态进行防御。该委员会的另一个主要目标是明确界定教皇的权力和作用。