格尔海姆战役是在哈布斯堡的阿尔伯特一世和拿骚-韦尔堡的阿道夫之间进行的。

1298 年 7 月 2 日，哈布斯堡公爵阿尔伯特一世（德语：​​Albrecht）和拿骚国王阿道夫的军队在没有选举行为的情况下决定废黜阿道夫并宣布阿尔伯特为新国王，因此发生了格尔海姆战役。阿道夫在战斗中阵亡。