有史以来第一场赛车比赛在法国巴黎和鲁昂两市之间举行。最快的完成者是 Comte Jules-Albert de Dion，但“官方”胜利被授予驾驶 3 马力汽油发动机标致的 Albert Lemaître。

Marquis Jules Flix Philippe Albert de Dion de Wandonne（1856 年 3 月 9 日至 1946 年 8 月 19 日）是法国汽车工业的先驱。他发明了一辆蒸汽动力汽车，并用它赢得了世界上第一场汽车比赛，但他的汽车被判定为违反规则。他是当时世界上最大的汽车制造商 De Dion-Bouton 以及法国体育报纸 L'quipe 的联合创始人。

巴黎-鲁昂，Le Petit Journal 无马车比赛（Concours du 'Petit Journal' Les Voitures sans Chevaux）是 1894 年开创性的城市间汽车比赛，有时被描述为世界上第一场竞技汽车比赛。

比赛由 Le Petit Journal 报纸组织，于 1894 年 7 月 22 日从巴黎跑到法国的鲁昂。在此之前进行了为期四天的车辆展览和排位赛，引起了巨大的人群和兴奋。八场 50 公里（31 英里）的排位赛在布洛涅森林附近开始，包括环绕巴黎的交织路线，以选择参加主要 126 公里（78 英里）赛事的参赛者。第一个穿过鲁昂终点线的车手是“le Comte” de Dion”，但他没有赢得主要奖项，因为他的蒸汽车需要一个司炉，因此没有资格。最快的汽油动力汽车是由 Albert Lemaître 驾驶的 3 hp (2.2 kW; 3.0 PS) Peugeot。由制造商 Panhard et Levassor 和 Les fils de Peugeot frères（“标致兄弟的儿子”）平分了 5,000 法郎的 Prix du Petit Journal 大奖，奖品是“最接近理想汽车的竞争对手”。那是'易于使用'。