耶稣会神父弗朗西斯·泽维尔的船抵达日本。
弗朗西斯·泽维尔（生于弗朗西斯科·德·雅索·阿兹皮利奎塔；拉丁语：Franciscus Xaverius；巴斯克语：Franzisko Xabierkoa；法语：Franois Xavier；西班牙语：Francisco Javier；葡萄牙语：Francisco Xavier；1506 年 4 月 7 日至 1552 年 12 月 3 日），被尊为圣弗朗西斯·泽维尔，是纳瓦拉天主教传教士和圣人，是耶稣会的共同创始人。
他出生于纳瓦拉王国（今西班牙）的哈维尔（古西班牙语和纳瓦罗-阿拉贡语中的泽维尔，或 Xabier，巴斯克语，意思是“新房子”），是洛约拉的伊格内修斯和一位1534 年在巴黎蒙马特发誓贫穷和贞洁的前七位耶稣会士中的一员。他带领广泛的传教士进入亚洲，主要是东方的葡萄牙帝国，并在福传工作中具有影响力，尤其是在现代早期的印度。他广泛参与葡萄牙印度的传教活动。 1546 年，弗朗西斯·泽维尔在致葡萄牙国王约翰三世的一封信中提议建立果阿宗教裁判所。
虽然一些消息来源声称他实际上要求一位特别部长，其唯一职责是在果阿促进基督教，但其他人不同意这一说法。他也是第一位冒险进入婆罗洲、马鲁古群岛和其他地区的基督教传教士。在那些地区，他努力学习当地语言并面对反对，他所取得的成功不如他在印度所享受的那样。泽维尔正准备将他的使命延伸至明朝，却死于上川岛。
他于 1619 年 10 月 25 日被教皇保罗五世封为真福品，并于 1622 年 3 月 12 日被教皇格里高利十五世册封。1624 年，他成为纳瓦拉的共同赞助人。他被称为“印度使徒”、“远东使徒”、“中国使徒”和“日本使徒”，被认为是自使徒保罗以来最伟大的传教士之一。 1927 年，教皇庇护十一世颁布了“传教士”法令，将弗朗西斯·泽维尔和所有外国使团的共同赞助人 Lisieux 的 Thrse 命名为“Apostolicorum in Missionibus”。他现在是纳瓦拉的共同守护神，与费尔明一起。 1552 年 12 月 3 日，西班牙纳瓦拉的纳瓦拉日是弗朗西斯·泽维尔逝世周年纪念日。
耶稣会（拉丁语：Societas Iesu；缩写 SJ），也称为耶稣会士（；拉丁语：Iesuitæ），是总部设在罗马的天主教会的一个宗教团体。它由洛约拉的伊格内修斯和六位同伴于 1540 年在教皇保罗三世的批准下成立。该协会在 112 个国家从事福传和使徒事工。耶稣会士从事教育、研究和文化追求。耶稣会士也提供务虚会，在医院和教区担任牧师，赞助直接的社会事工，并促进普世对话。
耶稣会在圣母玛利亚的头衔麦当娜德拉斯特拉达（Madonna Della Strada）的赞助下被奉献，并由一位上将领导。该协会的总部，即库里亚将军，位于罗马。历史悠久的伊格内修斯教堂现在是附属于耶稣会母教堂 Gesù 教堂的 Collegio del Gesù 的一部分。
耶稣会的成员应该接受命令去世界任何地方，他们可能需要在极端条件下生活。之所以如此，是因为它的主要创始人伊格内修斯是一位有军事背景的贵族。因此，创始文件的开篇就宣布，该协会的成立是为了“任何渴望成为上帝的士兵，特别为捍卫和传播信仰，以及在基督徒生活和教义中的灵魂进步而努力的人” ”。因此，耶稣会士有时被通俗地称为“上帝的士兵”、“上帝的海军陆战队”或“公司”。该协会参与了反宗教改革，后来又参与了梵蒂冈第二次大公会议的实施。