在查理十世古斯塔夫国王的指挥下，瑞典军队在华沙战役中击败了波兰立陶宛联邦的军队。
华沙战役（德语：Schlacht von Warschau；波兰语：Bitwa pod Warszaw；瑞典语：Tredagarsslaget vid Warschau）于 7 月 28 日在华沙附近举行 [O.S. 1820 年 7 月] 1656 年，在波兰立陶宛联邦和瑞典和勃兰登堡的军队之间。这是波兰和瑞典在 16551660 年的第二次北方战争中的一场重大战役，也被称为大洪水。根据 Hajo Holborn 的说法，它标志着“普鲁士军事历史的开端”。在战斗中，一支规模较小的瑞典-勃兰登堡部队，但凭借步兵和火炮的火力优势战胜了一支数量上占优势的波兰立陶宛部队，尽管在很长一段时间内任期内的胜利收效甚微。波兰立陶宛人的损失微不足道，因为波兰贵族征召兵迅速而不间断地从战场上撤退。
查尔斯 X 古斯塔夫，又名卡尔古斯塔夫（瑞典语：Karl X Gustav；1622 年 11 月 8 日 - 1660 年 2 月 13 日），从 1654 年起担任瑞典国王直至去世。他是约翰·卡西米尔、茨魏布吕肯-克利堡的帕拉蒂尼伯爵和瑞典的凯瑟琳的儿子。在他父亲去世后，他也继承了他的 Pfalzgraf。他嫁给了荷尔斯泰因-戈托普的海德薇·埃莱奥诺拉，后者生下了他的儿子和继任者查理十一世。查理十世古斯塔夫是继巴伐利亚国王克里斯托弗（1441-1448）之后瑞典的第二位维特尔斯巴赫国王，他是瑞典卡罗琳时代的第一位国王，在他的儿子查理十一世统治末期达到顶峰.他在第二次北方战争期间领导瑞典，扩大了瑞典帝国。在登上瑞典王位之前，他的前任克里斯蒂娜（Christina）被认为是事实上的艾兰（厄兰）公爵。
他作为查理十世的编号源于 16 世纪的发明。瑞典国王查理九世 (1604–1611) 在研究了虚构的瑞典历史后选择了他的数字。这位国王是第四位真正的查尔斯国王，但从未被称为查理四世。