查理四世皇帝协助为布拉格查理大桥奠基。
查理大桥（捷克语：Karlv most [karluf most]（听））是一座横跨捷克共和国布拉格伏尔塔瓦河的中世纪石拱桥。它在查理四世国王的主持下于 1357 年开始建造，并于 15 世纪初完工。这座桥取代了建于 11581172 年的旧朱迪思桥，该桥在 1342 年被洪水严重破坏。这座新桥最初被称为石桥（Kamenn most）或布拉格桥（Prask most），但后来被称为“查尔斯桥”自 1870 年以来，直到 1841 年，查理大桥作为穿越伏尔塔瓦河的唯一途径，是布拉格城堡与城市老城区及邻近地区之间最重要的连接。这种陆路连接使布拉格成为东欧和西欧之间的重要贸易路线。
这座桥长 516 米（1,693 英尺），宽近 10 米（33 英尺）。仿照雷根斯堡石桥的例子，它被建造成一座弓形桥，有 16 个拱门，由冰卫队保护。它受到三座桥塔的保护，两座位于小城区一侧（包括马尔斯特拉纳桥塔），一座位于旧城区一侧，即旧城区桥塔。桥上装饰着30尊雕像和雕像的连续小巷，其中大部分为巴洛克风格，最初建于1700年左右，但现在都已被复制品所取代。
这座桥目前正在进行为期二十年的结构检查、修复和维修。该过程于 2019 年底开始，预计将耗资 45.6 亿捷克克朗（192 万美元）。
查理四世（捷克语：Karel IV.；德语：Karl IV.；拉丁语：Carolus IV；1316 年 5 月 14 日（格雷格 22 月 22 日）- 1378 年 11 月 29 日），也被称为卢森堡的查尔斯，生于瓦茨拉夫（捷克语：Václav），是第一位成为神圣罗马帝国皇帝的波希米亚国王。他的父亲是卢森堡家族的成员，母亲是捷克普热米斯利德家族的成员；他之所以强调后者，是因为他一生都与他的遗产中的捷克方面有着密切的关系，也因为他在普热米斯利德家族中的直系祖先包括两位圣人。他是波西米亚国王和卢森堡伯爵波希米亚约翰的长子和继承人，他于 1346 年 8 月 26 日死于克雷西战役。他的母亲，波希米亚女王伊丽莎白是波希米亚和波兰国王瓦茨拉夫三世的妹妹，波希米亚的最后一位男性普热米斯尔统治者。查尔斯从父亲那里继承了卢森堡郡，并被选为波希米亚王国的国王。 1347 年 9 月 2 日，查尔斯加冕为波希米亚国王。
1346 年 7 月 11 日，选侯选帝侯选他为罗马国王 (rex Romanorum)，反对神圣罗马帝国皇帝路易四世。查尔斯于 1346 年 11 月 26 日在波恩加冕。在他对手去世后，他在1349年被选为1349年并加冕了罗马人之王。 1355年，他被加冕为意大利国王和神圣罗马帝国皇帝。 1365 年加冕为勃艮第国王后，他成为神圣罗马帝国所有王国的个人统治者。