韩国和朝鲜之间的海军冲突导致六名韩国水手死亡和一艘朝鲜船只沉没。
永平海战（或第二次延平海战）（韩语：제2 연평해전，Je I(2) Yeonpyeong Haejeon）是朝鲜和韩国巡逻艇在延坪岛附近有争议的海上边界上的海上对抗。 2002 年的黄海。在 1999 年发生了类似的冲突之后。两艘朝鲜巡逻艇越过有争议的边界并与两艘韩国 Chamsuri 级巡逻艇交战。在韩国增援部队到达之前，朝鲜人撤退了。
韩国和朝鲜之间的海军冲突导致六名韩国水手死亡和一艘朝鲜船只沉没。
永平海战（或第二次延平海战）（韩语：제2 연평해전，Je I(2) Yeonpyeong Haejeon）是朝鲜和韩国巡逻艇在延坪岛附近有争议的海上边界上的海上对抗。 2002 年的黄海。在 1999 年发生了类似的冲突之后。两艘朝鲜巡逻艇越过有争议的边界并与两艘韩国 Chamsuri 级巡逻艇交战。在韩国增援部队到达之前，朝鲜人撤退了。