罗马皇帝尼禄娶了克劳迪娅·奥克塔维亚。

尼禄·克劳狄乌斯·凯撒·奥古斯都·日耳曼尼库斯（NEER-oh；生于卢修斯·多米提乌斯·阿赫诺巴布斯；公元 37 年 12 月 15 日，公元 68 年 6 月 9 日），是罗马第五位皇帝，也是胡里奥-克劳迪安王朝的最后一位皇帝，从公元 54 年开始在位，直到公元 68 年去世13岁被罗马皇帝克劳狄收养，继位为王。尼禄在他的禁卫军成员和罗马及其各省的下层平民中很受欢迎，但他对罗马贵族深恶痛绝。大多数当代资料都将他描述为暴虐、自我放纵和放荡。在被罗马元老院宣布为公敌后，他在 30 岁时自杀。

尼禄于公元 37 年出生在安提姆，是格奈乌斯·多米提乌斯·阿赫诺巴布斯和奥古斯都皇帝的曾孙女阿格里皮娜的儿子。尼禄两岁时，他的父亲去世了。他的母亲嫁给了皇帝克劳狄斯，后者最终收养了尼禄作为他的继承人。 54 年克劳狄斯去世后，尼禄在禁卫军和元老院的支持下成为皇帝。在他统治的最初几年，尼禄得到了他的母亲阿格里皮娜、他的导师小塞内卡和他的执政官塞克斯图斯·阿弗兰尼乌斯·布鲁斯的建议和指导，但他很快就寻求独立统治并摆脱束缚的影响。当他谋杀她时，他与母亲的权力斗争最终得到了解决。罗马消息来源还暗示尼禄与他的妻子克劳迪娅奥克塔维亚的死有关，据说这样他就可以嫁给波佩亚萨宾娜和他的养兄弟不列颠尼克斯。

尼禄对罗马治理的实际贡献集中在外交、贸易和文化上。他下令建造圆形剧场，促进体育比赛和比赛，并以演员、诗人、音乐家和战车手的身份公开露面。这让他的贵族同时代人感到震惊，因为这些职业通常是奴隶、公共艺人和臭名昭著的人的领地。提供这样的娱乐活动使尼禄在下层公民中很受欢迎，但他的表演损害了帝国的尊严。所涉及的费用由当地精英直接或通过税收承担，并引起了极大的反感。

在尼禄统治期间，科尔布洛将军参加了 5863 年的罗马帕提亚战争，并与敌对的帕提亚帝国和平相处。罗马将军苏埃托尼乌斯·保利努斯平息了由爱西尼女王布迪卡领导的英国重大起义。博斯普兰王国短暂地被帝国吞并，第一次犹太罗马战争开始了。当罗马参议员维德克在最终的罗马皇帝加尔巴的支持下叛乱时，尼禄被宣布为公敌，并在缺席的情况下被判处死刑。他逃离了罗马，并于公元 68 年 6 月 9 日自杀。他的死引发了短暂的内战，被称为四皇年。

大多数罗马消息来源对他的个性和统治提供了压倒性的负面评价。历史学家塔西佗声称罗马人认为他是强迫症和腐败的。苏埃托尼乌斯说，许多罗马人认为罗马大火是由尼禄煽动的，目的是为他计划中的“金屋”清理土地。塔西佗声称尼禄抓住基督徒作为大火的替罪羊，将他们活活烧死，似乎不是出于公共正义，而是出于个人残忍。考虑到尼禄在罗马平民中的受欢迎程度，一些现代历史学家质疑古代资料对尼禄暴虐行为的可靠性。在帝国的东部省份，流传着一个传说，尼禄没有死，还会回来。在他死后，至少有三名昙花一现、失败的叛乱领袖自称是“尼禄重生”，以博取民众支持。

罗马皇帝是罗马帝国时期的统治者（从公元前 27 年授予屋大维的奥古斯都头衔开始）。皇帝在历史上使用了各种不同的头衔。通常，当一个特定的罗马人在英语中被描述为“皇帝”时，它反映了他获得的头衔 augustus（以及后来的 basileus）。另一个经常使用的头衔是凯撒，用于继承人，以及元首，最初是军事尊称。早期的皇帝也使用了princeps civitatis（“第一公民”）的头衔。皇帝经常积累共和党头衔，特别是元老、执政官和最高教皇。

皇帝统治的合法性取决于他对军队的控制和元老院的承认；皇帝通常由他的军队宣布，或由元老院授予皇帝头衔，或两者兼而有之。第一任皇帝独自统治；后来的皇帝有时会与共同皇帝一起统治，并在他们之间划分帝国的管理权。

罗马人认为皇帝的职位不同于国王的职位。第一位皇帝奥古斯都坚决拒绝承认为君主。在罗马皇帝的前三百年里，从奥古斯都到戴克里先，人们一直努力将皇帝描绘成共和国的领袖，担心与共和国之前的罗马国王有任何联系。

从戴克里先的四权改革也将帝位划分为一西一帝，直至帝国末期，帝王以公开的君主制统治，并没有保留共和的名义原则，而是形成鲜明对比。与“王”相持：虽然皇位继承一般是世袭的，但只有在军队和官僚机构都可以接受的合适人选的情况下才世袭，所以没有采用自动继承的原则。共和体制框架的要素（元老院、执政官和治安官）即使在西方帝国终结之后也得以保留。

君士坦丁大帝的统治见证了公元 330 年，Caput Mundi 从罗马迁至君士坦丁堡，即原名拜占庭。在日耳曼野蛮部落多次入侵帝国领土后，西罗马帝国于 5 世纪后期崩溃。罗穆卢斯·奥古斯都经常被认为是西方的最后一位皇帝，直到他在 476 年被迫退位，尽管朱利叶斯·尼波斯在 480 年去世之前一直保持着被东方帝国承认的头衔。尼波斯死后，东方皇帝芝诺废除了职位的划分，并宣布自己为重新统一的罗马帝国的唯一皇帝。随后从君士坦丁堡统治的东方皇帝继续称自己为“罗马人的皇帝”（后来在希腊语中为 βασιλεύς Ῥωμαίων），但在现代学术中经常被称为拜占庭皇帝。君士坦丁 XI Palaiologos 是君士坦丁堡的最后一位罗马皇帝，于 1453 年君士坦丁堡沦陷于奥斯曼帝国期间去世。

从 629 年起，从赫拉克略开始的“拜占庭”皇帝采用了 basileus (βασιλεύς) 的君主头衔，这成为专为罗马皇帝和萨珊帝国统治者保留的头衔。其他统治者当时被称为 rēgas。除了他们的教皇职位，一些皇帝在死后被赋予了神圣的地位。随着基督教最终的霸权，皇帝开始被视为上帝选择的统治者，以及地球上基督教会的特殊保护者和领袖，尽管实际上皇帝在教会事务上的权威受到挑战。

由于土耳其征服的文化破裂，大多数西方历史学家将君士坦丁十一世视为罗马皇帝头衔的最后一个有意义的宣称者。从 1453 年起，奥斯曼苏丹使用的头衔之一是“罗马的凯撒”（土耳其语：Kayser-i Rum），这是他们头衔的一部分，直到 1922 年奥斯曼帝国结束。帝国中存在着一群声称拥有主权的罗马皇帝直到 1461 年被奥斯曼帝国征服，但自 1282 年以来他们一直使用修改后的标题。

君士坦丁堡的东方皇帝在他们统治的东方以及西方的罗马教皇和日耳曼王国都被承认和接受为罗马皇帝，直到君士坦丁六世和雅典的艾琳于 797 年登基为皇后。对于一个以自己的权利统治罗马帝国并与东方神职人员发生争执的女性，教皇将在西欧创造一个相互竞争的罗马皇帝血统，即神圣罗马帝国皇帝，在这两个时期的大部分时间里统治着神圣罗马帝国800 年和 1806 年。这些皇帝从未被君士坦丁堡的宫廷承认为罗马皇帝，他们的加冕导致了中世纪的两位皇帝问题。