女童子军（后来更名为美国女童子军）在美国成立。

美利坚合众国女童子军（GSUSA），通常简称女童子军，是一个面向美国女孩和生活在国外的美国女孩的青年组织。它由 Juliette Gordon Low 于 1912 年创立，是在 Low 于 1911 年与 Scouting 的创始人 Robert Baden-Powell 会面后组织起来的。回到佐治亚州萨凡纳后，她打电话给一位远房表亲，说：“我有一些东西要为萨凡纳、美国和全世界的女孩们，我们今晚就开始吧！包括露营、社区服务、学习急救以及通过获得实用技能来获得徽章的活动。女童子军的成就获得了各种特别奖项的认可，包括女童子军金奖、银奖和铜奖。

女童子军会员资格是按年级组织的，每个级别都有活动。 GSUSA 是世界女童子军协会 (WAGGGS) 的成员，接受各种背景的女孩。

1994 年慈善编年史的一项民意调查显示，女童子军在 100 多家慈善机构中被公众列为第八个“美国最受欢迎的慈善机构/非营利组织”。它将自己描述为“世界上专门为女孩服务的卓越组织”。

女童子军（在美国和其他一些国家被称为女童子军）是一项遍布全球的运动，最初并且仍然主要是为女孩和女性设计的。运动始于1909年，因为女孩们要求参加当时的草根童子军运动。在世界各地，运动以不同的方式发展。在某些地方，女孩加入或试图加入童军组织。在其他地方，所有的女子团体都是独立成立的，随着时间的推移，其中一些女子团体开始向男孩开放，而另一些则开始与男孩组织合并。

在其他情况下，形成混合团体，有时后来解散。同样，Girl Guide 或 Girl Scout 这个名字在不同的时间和不同的地方被团体使用，有些团体从一个到另一个。

世界女童子军协会 (WAGGGS) 成立于 1928 年，在 145 个国家拥有成员组织。现在全球有超过 1000 万会员。从 2010 年到 2012 年，WAGGGS 在三年内庆祝了国际女童军和女童子军运动一百周年。