武器学院由英国国王理查三世签署的皇家宪章正式成立。
皇家特许状是君主在皇家特权下作为专利书颁发的正式授权。从历史上看，它们一直被用来颁布公法，最著名的例子是 1215 年的英国大宪章（大宪章），但自 14 世纪以来，它们仅被用来代替私人行为来授予个人权利或权力或法人团体。它们曾经并且仍然被用来建立重要的组织，例如自治市镇（具有市政章程）、大学和学术团体。
章程应区别于皇家任命令、授予武器和其他形式的专利证书，例如授予组织在其名称中使用“皇家”一词的权利或授予城市地位的那些不具有立法效力的。英国君主制已经颁发了 1000 多份皇家特许状。其中大约 750 个仍然存在。
1231 年，英国政府的名单上记录的最早的特许状是由英格兰的亨利三世授予剑桥大学的，尽管已知更早的特许状已经存在，包括 1150 年授予英格兰的 Worshipful Company of Weavers 和 1150 年授予 Tain 镇的特许状。 1066 年的苏格兰。英国王室继续颁发特许状，最近的一个例子是 2014 年授予英国特许人机工程学和人类因素研究所。
武器学院，或先驱学院，是一个皇家公司，由专业的武器官员组成，对英格兰、威尔士、北爱尔兰和一些英联邦国家拥有管辖权。传令官由英国君主任命，并被授权代表王室处理所有纹章、授予新纹章、家谱研究和谱系记录等事务。学院还是负责在陆地上悬挂国旗相关事宜的官方机构，并维护国旗和其他国家象征的官方登记册。虽然是英国王室的一部分，但学院是自筹资金的，没有任何公共资金支持。
该学院由理查三世国王于 1484 年由皇家特许创立，是欧洲仅存的少数官方纹章机构之一。在联合王国内部，有两个这样的机构，苏格兰的里昂勋爵法院和联合王国其他地区的武器学院。自 1555 年以来，学院一直在伦敦金融城设有总部，自 1555 年以来一直位于现在的维多利亚女王街。军械学院还承担和咨询许多仪式场合的规划，例如加冕典礼、国葬、年度嘉德服务和议会开幕式。学院的使者在许多此类场合陪伴君主。
学院由 13 名军官或使者组成：3 名纹章之王、6 名纹章使者和 4 名纹章追随者。还有七名非凡的军官，他们参加仪式但不属于学院。整个公司由伯爵元帅监督，这是一个由诺福克公爵一直担任的世袭职务。