Heinrich Wilhelm Matthäus Olbers 发现了 2 Pallas，这是迄今为止发现的第二颗小行星。

Pallas（小行星名称：2 Pallas）是继谷神星之后第二颗被发现的小行星。它被认为具有类似于碳质球粒陨石的矿物成分，如谷神星，但水合度明显低于谷神星。它是太阳系中体积和质量第三大的小行星，可能是一颗残余的原行星。它是灶神星质量的 79% 和谷神星质量的 22%，估计占小行星带质量的 7%。它的估计体积相当于一个直径为 507 至 515 公里（315 至 320 英里）的球体，是灶神星体积的 9095%。

在太阳系的行星形成时代，物体的大小通过吸积过程增长到接近帕拉斯的大小。这些原行星中的大多数被纳入更大的天体的生长过程中，这些天体成为了行星，而其他的则被行星弹射出来或在相互碰撞中被摧毁。帕拉斯、灶神星和谷神星似乎是行星形成的早期阶段中唯一在海王星轨道内幸存下来的完整天体。当帕拉斯于 1802 年 3 月 28 日被德国天文学家海因里希·威廉·马修斯·奥尔伯斯发现时，它被认为是和 19 世纪初的其他小行星一样。 1845 年后更多小行星的发现最终导致将“小”行星与“主要”行星分开列出，并且在 1950 年代认识到这些小天体的形成方式与（其他）行星不同导致逐渐放弃“小行星”一词，转而使用“小行星”（或者，对于像帕拉斯这样的较大天体，“小行星”）。

Pallas 的轨道倾角为 34.8，与小行星带的平面异常高度倾斜，使得 Pallas 相对难以接近航天器，其轨道离心率几乎与冥王星一样大。

海因里希·威廉·马蒂亚斯·奥尔伯斯（Heinrich Wilhelm Matthias Olbers；德语：[ˈɔlbɐs]；1758 年 10 月 11 日 - 1840 年 3 月 2 日）是德国医生和天文学家。