诺曼雇佣军登陆伦斯特的班诺湾，标志着诺曼入侵爱尔兰的开始。

盎格鲁-诺曼人入侵爱尔兰发生在 12 世纪后期，当时盎格鲁-诺曼人逐渐征服并从爱尔兰人手中获得了大片土地，英格兰国王随后声称拥有主权，据称所有这些土地都受到了所谓的教皇诏书 Laudabiliter 的认可.当时，盖尔爱尔兰由几个王国组成，一位至高国王声称对其他大多数国王拥有主权。诺曼人入侵是爱尔兰历史上的一个分水岭，标志着 800 多年直接英国/威尔士以及后来的英国直接参与爱尔兰的开始。

1169 年 5 月，应被废黜的伦斯特国王迪亚尔梅特·麦克默查达 (Dermot MacMurragh) 的请求，盎格鲁-诺曼雇佣军登陆爱尔兰，后者寻求他们的帮助以重新获得王权。他们在几周内实现了这一目标，并袭击了邻近的王国。这次军事干预得到了英格兰国王亨利二世的批准。作为回报，Diarmait 宣誓效忠亨利，并向诺曼人许诺土地。

1170 年，在彭布罗克伯爵理查德·德克莱尔 (Richard "Strongbow" de Clare) 的带领下，诺曼人进一步登陆。他们占领了重要的挪威-爱尔兰城镇都柏林和沃特福德，强弓娶了迪亚梅特的女儿阿菲。迪亚尔梅特于 1171 年 5 月去世，强弓夺取了伦斯特，这是迪亚尔梅特向他承诺的。由至高王鲁艾德尔·乌阿·康乔拜尔（罗里·奥康纳饰）率领的大部分爱尔兰王国联军围攻都柏林，诺曼人控制的沃特福德和韦克斯福德也遭到袭击。然而，诺曼人设法控制了他们的大部分领土。

1171 年 10 月，亨利国王率领一支庞大的军队登陆，以控制盎格鲁-诺曼人和爱尔兰人。这一干预得到了罗马天主教会的支持，他们认为这是确保爱尔兰宗教改革的一种手段，也是一种税收来源。当时，爱尔兰的婚姻法与更广泛的教会的法律相冲突，格里高利改革尚未完全实施。亨利授予强弓伦斯特为封地，宣布北欧-爱尔兰城镇为王室土地，并安排卡舍尔主教会议改革爱尔兰教会。许多爱尔兰国王也向他投降，可能是希望他能遏制诺曼帝国的扩张，但亨利将未征服的米斯王国授予休·德拉西。 1172年亨利离开后，诺曼人和爱尔兰人之间的战斗仍在继续。

1175年的温莎条约承认亨利是被征服领土的霸主，鲁艾德尔是爱尔兰其余地区的霸主，鲁艾德尔也宣誓效忠亨利。条约很快就瓦解了：诺曼领主继续入侵爱尔兰王国，爱尔兰人继续攻击诺曼人。 1177年，亨利采取了一项新政策。他宣布他的儿子约翰为“爱尔兰领主”（即声称拥有整个岛屿）并授权诺曼领主征服更多土地。他们拥有的领土成为爱尔兰的领主，是安茹帝国的一部分。诺曼人的成功归功于军事优势和城堡建设、爱尔兰人缺乏统一的反对以及教会对亨利干预的支持。

诺曼人（诺曼人：Normaunds；法语：Normands；拉丁语：Nortmanni/Normanni）是中世纪诺曼底公国的一个人口，由北欧维京人定居者与土著西法兰克人和高卢罗马人混合而成。该术语还用于表示从公国征服其他领土（例如英格兰和西西里岛）的移民。西弗朗西亚的挪威人定居点在法国北部海岸进行了一系列袭击，主要来自丹麦，尽管一些人也从挪威和瑞典航行。在公元 911 年沙特尔被围困后，斯堪的纳维亚维京领导人罗洛同意向西法兰克国王查理三世宣誓效忠，这些定居点最终被合法化。诺曼底的融合在 10 世纪上半叶产生了一种民族和文化上的“诺曼”身份，这种身份在几个世纪中不断演变。诺曼王朝对中世纪的欧洲和近郊产生了重大的政治、文化和军事影响东方。诺曼人在历史上以他们的军事精神而闻名，最终以他们的天主教虔诚而闻名，成为浪漫社区天主教正统观念的代表。最初的北欧定居者采用了他们定居的法兰克土地的高卢浪漫语言，他们的古诺曼方言被称为诺曼语、诺曼语或诺曼法语，这是一种重要的文学语言，今天仍在诺曼底大陆的部分地区使用（科坦提尼斯和考乔亚）方言）和附近的海峡群岛（Jèrriais 和 Guernésiais）。诺曼底公国起源于圣克莱尔埃普特条约，是中世纪法国的一大封地。诺曼公爵对他们在诺曼底的领地行使独立控制权，同时也是对法国国王效忠的附庸，在诺曼底的理查德一世（绰号“Richard sans Peur”，意为“无畏的理查德”）的统治下，公国被在封建统治下形成了一个有凝聚力和强大的公国。到 996 年他的统治结束时，北欧定居者的后裔“不仅成为基督徒，而且在本质上都是法国人。他们接受了法语、法国的法律思想和法国的社会习俗，并实际上与法兰克人融为一体。或他们居住的高卢人”。 1066 年至 1204 年间，由于诺曼人征服英格兰，英格兰的大多数国王也是诺曼底公爵。 1204 年，法国的菲利普二世以武力占领了诺曼底大陆，早些时候宣布诺曼底公国归他所有。在 1259 年巴黎条约签订之前，它一直是有争议的领土，当时英国君主放弃了对公国的主权，但海峡群岛除外。在今天，海峡群岛（根西岛辖区和泽西岛辖区）被正式认为是诺曼底公国的最后残余，不是英国的一部分，而是自治的皇家属地。诺曼人以其独特的罗马式建筑和音乐传统等文化而著称，并因其重大的军事成就和创新而闻名。诺曼冒险家在从撒拉逊人和拜占庭人手中短暂征服意大利南部和马耳他之后，在罗杰二世统治下的西西里王国的建立中发挥了作用，代表他们的公爵征服者威廉进行了一次远征，导致诺曼人在历史悠久的历史上征服了英格兰1066 年的黑斯廷斯战役。从 11 世纪初期到 13 世纪中期，诺曼和盎格鲁-诺曼军队为伊比利亚收复失地做出了贡献。诺曼文化和军事影响力从这些新的欧洲中心传播到近东的十字军国家，在那里他们的博希蒙德一世在黎凡特、大不列颠的苏格兰和威尔士、爱尔兰以及北非和加那利群岛的海岸建立了安提阿公国。诺曼人的遗产今天通过法国、英国、西班牙、魁北克和西西里的地方语言和方言，以及他们在被征服的领土上引入的各种文化、司法和政治安排而持续存在。