第二次世界大战：一艘日本潜艇在昆士兰海岸击沉 AHS 半人马座。
澳大利亚医院船 (AHS) Centaur 是一艘医院船，于 1943 年 5 月 14 日在澳大利亚昆士兰海岸被一艘日本潜艇袭击并击沉。船上 332 名医务人员和文职人员中，有 268 人死亡，其中 63 人遇难。 65名军人。
这艘苏格兰建造的船只于 1924 年下水，是一艘组合客轮和冷藏货船，并在西澳大利亚和新加坡之间通过荷属东印度群岛（现为印度尼西亚）运营一条贸易航线，运送乘客、货物和牲畜。二战开始时，半人马座（与所有英国商船舰一样）被置于英国海军部的控制之下，但在配备了防御设备后，被允许继续正常运营。 1941 年 11 月，这艘船救出了科莫兰号与悉尼号 HMAS 交战中的德国幸存者。 Centaur 于 1942 年 10 月搬迁至澳大利亚东海岸，用于向新几内亚运送物资。
1943 年 1 月，Centaur 被移交给澳大利亚军方改装为一艘医院船，因为她的小尺寸使其适合在东南亚海上作业。改装（包括安装医疗设施和重新粉刷红十字标记）于 3 月完成，该船进行了试航：将伤员从汤斯维尔运送到布里斯班，然后从莫尔兹比港运送到布里斯班。在悉尼补给后，Centaur 乘坐 2/12 野战救护车运往新几内亚，并于 5 月 12 日启航。 1943 年 5 月 14 日黎明前，在她的第二次航行中，半人马座在昆士兰州摩顿岛附近被一艘日本潜艇击沉并被鱼雷击沉。机上 332 人中的大多数在袭击中丧生； 36 小时后，64 名幸存者被发现。这一事件引起了公众的愤怒，因为根据 1907 年海牙公约，袭击医院船被视为战争罪。澳大利亚和英国政府向日本提出抗议，并努力找出责任人，以便他们可以在战争罪法庭上受审。在 1970 年代，攻击型潜艇 I-177 的可能身份公开。
攻击原因不明；有理论认为 Centaur 违反了应该保护她的国际公约，I-177 的指挥官不知道 Centaur 是一艘医院船，或者潜艇指挥官 Hajime Nakagawa 故意袭击了一艘受保护的船只。 Centaur 的残骸于 2009 年 12 月 20 日被发现； 1995 年声称的发现已被证明是另一艘沉船。
潜艇（或潜艇）是能够在水下独立运行的船只。它与潜水器不同，后者的水下能力更有限。该术语有时也用于历史或通俗地指代遥控车辆和机器人，以及中型或小型船只，例如小型潜艇和湿潜艇。潜艇无论大小都被称为“船”而不是“船”。虽然实验潜艇建造得更早，但潜艇设计在 19 世纪开始兴起，并被多个海军采用。它们在第一次世界大战（1914-1918 年）期间首次被广泛使用，现在被用于许多大大小小的海军。军事用途包括攻击敌方水面舰艇（商船和军用）或其他潜艇，以及用于航空母舰保护、封锁、核威慑、侦察、常规陆地攻击（例如，使用巡航导弹）和特种部队的秘密插入。民用用途包括海洋科学、打捞、勘探以及设施检查和维护。潜艇也可以改装成特殊功能，例如搜索和救援任务和海底电缆维修。它们还用于旅游和海底考古。现代深潜潜艇源于深海潜水艇，它是从潜水钟演变而来的。
大多数大型潜艇由一个带有半球形（或锥形）末端的圆柱体和一个通常位于船中部的垂直结构组成，其中装有通信和传感设备以及潜望镜。在现代潜艇中，这种结构是美国使用的“帆”和欧洲使用的“鳍”。 “指挥塔”是早期设计的一个特点：在船主体上方有一个单独的耐压船体，允许使用较短的潜望镜。后部有一个螺旋桨（或泵射流），以及各种流体动力控制鳍片。小型、深潜和特种潜艇可能与这种传统设计有很大不同。潜艇通过潜水飞机潜水并重新浮出水面，并改变压载舱中的水和空气量以影响其浮力。
潜艇是所有船只中类型和能力范围最广的一种。它们的范围从小型自主潜水艇和运行几个小时的单人或两人潜艇，到可以在水下停留六个月的船只——例如俄罗斯台风级，这是有史以来最大的潜艇。潜艇可以在比人类潜水员生存或实用的更深的深度工作。