查理二世应公约议会（英格兰）的邀请在多佛登陆，这标志着克伦威尔宣布的英格兰、苏格兰和爱尔兰联邦的终结，并开始了英国君主制的复辟（1660 年）。
1660 年，当查理二世国王从欧洲大陆流放归来时，英格兰、苏格兰和爱尔兰王国恢复了斯图亚特君主制。保护国和内战的前一段时期被称为 Interregnum (16491660)。
恢复一词也用于描述几年后建立新的政治解决方案的时期。它经常被用来涵盖查理二世国王 (16601685) 的整个统治时期，以及他的弟弟詹姆斯二世国王 (16851688) 的短暂统治时期。在某些情况下，它可能被用来涵盖后来斯图亚特君主的整个时期，直到安妮女王去世和汉诺威国王乔治一世于 1714 年即位。例如，恢复喜剧通常包括创作于 1710 年的作品.
查理二世（1630 年 5 月 29 日 - 1685 年 2 月 6 日）从 1649 年到 1651 年担任苏格兰国王，从 1660 年君主制复辟到 1685 年去世期间担任英格兰、苏格兰和爱尔兰国王。
查理二世是英格兰、苏格兰和爱尔兰的查理一世和法国的亨利埃塔玛丽亚在世的长子。查理一世于 1649 年 1 月 30 日在白厅被处决后，正值英国内战的高潮，苏格兰议会于 1649 年 2 月 5 日宣布查理二世为国王。但英格兰进入了被称为英国空位或英联邦的时期。该国是由奥利弗·克伦威尔领导的事实上的共和国。 1651 年 9 月 3 日，克伦威尔在伍斯特战役中击败了查理二世，查理逃往欧洲大陆。克伦威尔成为英格兰、苏格兰和爱尔兰的虚拟独裁者。查尔斯在法国、荷兰共和国和西属荷兰流亡了九年。 1658年克伦威尔去世后的政治危机导致君主制恢复，查尔斯被邀请返回英国。 1660 年 5 月 29 日，他 30 岁生日，他在伦敦受到了公众的欢迎。 1660 年之后，所有记载君主年的法律文件都这样做，就好像他在 1649 年继承了他的父亲为王一样。
查尔斯的英国议会颁布了被称为克拉伦登法典的法律，旨在巩固重新建立的英格兰教会的地位。查尔斯默许了克拉伦登法典，尽管他赞成宗教宽容政策。他早期统治的主要外交政策问题是第二次英荷战争。 1670年，他与表弟法国国王路易十四签订了多佛条约。路易斯同意在第三次英荷战争中帮助他并支付他一笔养老金，而查尔斯则秘密承诺在未指明的未来日期皈依天主教。查尔斯试图通过 1672 年的皇家放纵宣言为天主教徒和新教持不同政见者引入宗教自由，但英国议会迫使他撤回。 1679 年，提图斯·奥茨（Titus Oates）揭露了一个所谓的流行阴谋，当查尔斯的兄弟和推定继承人约克公爵詹姆斯成为罗马天主教徒时，引发了排外危机。这场危机见证了支持排外的辉格党和反排外的保守党政党的诞生。查尔斯站在保守党一边，在 1683 年发现黑麦屋阴谋谋杀查尔斯和詹姆斯后，一些辉格党领袖被处决或被迫流放。查尔斯于 1681 年解散了英国议会并独自统治，直到 1685 年去世。据称，他在临终前被天主教会接纳。
传统上被认为是最受欢迎的英国国王之一，查尔斯被称为风流君主，指的是他的宫廷的活泼和享乐主义。他承认至少有 12 名不同情妇的私生子，但没有留下婚生子女，由他的兄弟詹姆斯继位。