亚历山大大帝的马其顿军队在格拉尼库斯河战役中击败了波斯的大流士三世。
公元前 334 年 5 月的格拉尼库斯战役是马其顿大帝亚历山大大帝和波斯阿契美尼德帝国之间的三场主要战役中的第一场。战斗发生在从 Abydus 到 Dascylium 的路上，在 Troad 地区的 Granicus 交叉口，该地区现在被称为土耳其的比加河。在战斗中，亚历山大击败了小亚细亚波斯总督的野战军，后者保卫了河流过境点。在这场战斗之后，波斯人被迫在该地区仍由他们控制的城市中进行防御。
马其顿（（听）；希腊语：Μακεδονία），也称为马其顿（），是古代和古典希腊边缘的一个古代王国，后来成为希腊化希腊的主要国家。王国成立并最初由皇家阿尔吉德王朝统治，随后是安提帕特王朝和安提戈王朝。最早的王国是古代马其顿人的家园，以希腊半岛的东北部为中心，西与伊庇鲁斯接壤，北与芍药相邻，东与色雷斯接壤，南与色萨利接壤。
在公元前 4 世纪之前，马其顿是雅典、斯巴达和底比斯等大城邦统治地区之外的一个小王国，并短暂隶属于阿契美尼德波斯。在 Argead 国王菲利普二世（公元前 359-336 年）统治期间，马其顿通过征服和外交征服了希腊大陆和色雷斯奥德里西亚王国。在公元前 338 年的喀罗尼亚战役中，菲利普二世凭借一支由方阵组成的方阵挥舞着萨里萨长矛，击败了雅典和底比斯的旧势力。菲利普二世的儿子亚历山大大帝领导着希腊国家联盟，在城市起义后摧毁了底比斯，完成了他父亲统帅整个希腊的目标。在亚历山大随后的征服运动中，他推翻了阿契美尼德帝国并征服了一直延伸到印度河的领土。在很短的时期内，他的马其顿帝国是世界上最强大的帝国——最终的希腊化国家，开启了向古希腊文明新时期的过渡。希腊艺术和文学在新征服的土地上蓬勃发展，哲学、工程和科学的进步遍布古代世界的大部分地区。特别重要的是亚历山大的导师亚里士多德的贡献，他的著作成为西方哲学的基石。
在亚历山大于公元前 323 年去世，继而发生的继业者战争以及亚历山大短暂的帝国被瓜分后，马其顿与托勒密的埃及、塞琉古帝国和佩加蒙王国一起仍然是希腊在地中海地区的文化和政治中心.佩拉、皮德纳和安菲波利斯等重要城市都卷入了争夺领土控制权的权力斗争。篡位者卡山德（以他的妻子马其顿的塞萨洛尼克命名）建立了新的城市，例如塞萨洛尼卡。马其顿的衰落始于马其顿战争和罗马作为主要地中海强国的崛起。公元前 168 年第三次马其顿战争结束时，马其顿君主制被废除，取而代之的是罗马附庸国。公元前 150-148 年第四次马其顿战争期间君主制的短暂复兴随着罗马马其顿行省的建立而告终。
马其顿国王拥有绝对的权力并掌握黄金和白银等国家资源，他们促进采矿作业以铸造货币，资助他们的军队，并在菲利普二世统治时期建立了马其顿海军。与其他继承国不同，亚历山大所培养的帝国崇拜从未在马其顿被采纳，但马其顿统治者仍然担任王国的大祭司和希腊宗教的国内和国际崇拜的主要赞助人。马其顿国王的权力在理论上受到军队制度的限制，而马其顿联邦内的一些自治市享有高度自治，甚至拥有民主政府和民众议会。