胡斯战争：利帕尼之战：有效地结束了战争，米莱蒂内克的迪维什·博热克率领的乌特拉奎斯特部队失败，普罗科普大帝领导的塔博尔派部队几乎全军覆没。

利帕尼战役（捷克语：Bitva u Lipan），也称为埃斯克布罗德战役，于 1434 年 5 月 30 日在布拉格以东 40 公里的利帕尼进行，实际上结束了胡斯战争。一支由中等胡斯派（或卡利克斯坦）贵族和天主教徒组成的军队，称为波希米亚联盟，击败了由总司令普罗科普大帝和骑兵司令斯尼的扬阿佩克领导的激进的塔博里特人和孤儿（或西罗奇人）。

胡斯战争，也称为波希米亚战争或胡斯革命，是胡斯派与神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德、罗马教皇、忠于天主教的欧洲君主以及各种胡斯派的联合天主教势力之间发生的一系列战争。派系。在冲突的后期，Utraquist 派于 1432 年改变立场，与罗马天主教徒并肩作战，并反对塔博里派和其他胡斯派派别。这些战争从 1419 年持续到大约 1434 年。

1415 年，新教前的基督教改革者扬·胡斯因异端邪说被天主教会处决后，骚乱开始了。由于波希米亚国王瓦茨拉夫四世计划加冕神圣罗马帝国皇帝（需要教皇加冕），他压制了胡斯派的宗教，但它继续传播。几年后，当瓦茨拉夫四世国王因自然原因去世时，源于胡斯派的紧张局势变得更加强烈。在布拉格和波希米亚的其他地方，居住在那里的天主教德国人被迫离开。

瓦茨劳斯的弟弟西吉斯蒙德继承了王位，他对胡西主义的蔓延感到愤怒。他得到了教皇的许可，发起了一场反对胡斯派的十字军东征。大批十字军从欧洲各地赶来参战。布拉格遭到袭击，然后被遗弃。然而，胡斯人随后围攻十字军的驻军，并夺回了他们之前占领的几乎所有土地，导致十字军彻底失败。

在胡斯军队的缰绳移交给自耕农扬·齐兹卡之后，内讧接踵而至。看到胡斯派被削弱，德国人又进行了一次十字军东征。他们在德意志布罗德战役中被齐兹卡牢牢击败，并再次被驱逐出境。教皇试图进行第三次十字军东征，但也以失败告终。立陶宛人和波兰人不愿进攻捷克人，德国内部冲突不断，无法集结足够的兵力与胡斯人作战，丹麦国王离开捷克边境回国。德国人最终被迫寻求和平。

战斗在 1434 年后结束，当时温和的胡斯派乌特拉奎斯特派击败了激进的塔博里派。胡斯派同意服从波希米亚国王和罗马天主教会的权威，并被允许实行他们有些不同的仪式。

胡斯派社区包括波希米亚王国的大部分捷克人口，并形成了一个主要的自发军事力量。他们连续击败了五次由教皇（1420、1421、1422、1427、1431）宣布反对他们的十字军东征，并干预了邻国的战争。胡斯战争以广泛使用早期手持火器而闻名，例如手炮和马车堡垒。