在接下来的两个世纪里，小行星 1998 QE2 和它的卫星最接近地球。

(285263) 1998 QE2，临时名称 1998 QE2，是一颗暗小行星和同步双星系统，被归类为 Amor 群的近地天体和潜在危险小行星，直径约 3 公里。它于 1998 年 8 月 19 日由 LINEAR 计划的天文学家在美国新墨西哥州索科罗附近的林肯实验室实验测试场发现。它的亚公里小行星卫星于 2013 年 5 月 30 日被雷达发现。

小行星是太阳系内部的一颗小行星。从历史上看，这些术语已应用于任何围绕太阳运行的天文物体，这些天体在望远镜中没有分解成圆盘，也没有被观察到具有活跃彗星的特征，例如尾巴。由于太阳系外的小行星被发现具有类似于彗星的富含挥发性的表面，因此这些小行星与主要小行星带中发现的物体区分开来。因此，术语“小行星”现在通常指的是内太阳系的小行星，包括与木星共轨的小行星。较大的小行星通常被称为小行星。