第一辆马拉巴士在孟买市首次亮相，行驶两条路线。

公共汽车（从综合巴士承包，有多种变体多巴士、机动巴士、汽车等）是一种公共交通道路车辆，其设计目的是比普通汽车或货车搭载更多的乘客。公共汽车的载客量可高达 300 名乘客，但一般公共汽车通常载客 30 至 100 人。最常见的类型是单层刚性公共汽车，双层和铰接式公共汽车承载更大的负载，中巴和小巴载较小的负载。长途汽车用于长途服务。许多类型的公共汽车，例如城市公交巴士和城际长途汽车，都收费。其他类型的巴士，如小学或中学巴士或专上教育校园内的穿梭巴士，是免费的。在许多司法管辖区，公共汽车司机需要比普通驾驶执照更高的特殊大型车辆执照。

公共汽车可用于定期巴士运输、定期长途汽车运输、学校交通、私人租用或旅游；宣传巴士可用于政治活动，而其他巴士则由私人经营，用途广泛，包括摇滚和流行乐队巡回演出。

从 1820 年代开始使用马拉巴士，随后是 1830 年代的蒸汽巴士，以及 1882 年的电动无轨电车。1895 年使用了第一辆内燃机巴士或机动巴士。最近，人们对混合动力电动巴士的兴趣越来越大、燃料电池巴士和电动巴士，以及由压缩天然气或生物柴油驱动的巴士。截至 2010 年代，巴士制造日益全球化，相同的设计出现在世界各地。