鲁道夫一世，巴登巴登侯爵（生于 1230 年）
巴登侯爵鲁道夫一世（1230-1288 年 11 月 19 日）从 1250 年到 1267 年担任弗雷德里克一世侯爵的摄政，然后从 1268 年到 1288 年担任巴登侯爵。
他是赫尔曼五世和莱茵河的帕拉丁伯爵夫人伊尔蒙加德的儿子。她是莱茵河的帕拉丁伯爵亨利五世的女儿。鲁道夫和他的兄弟赫尔曼六世一起继承了巴登，直到赫尔曼六世嫁入奥地利公爵家族。鲁道夫一世成为巴登-巴登的唯一统治者。
鲁道夫一世于 1257 年与埃伯施泰因的库尼贡德结婚。埃伯施泰因家族有能力为鲁道夫筹集资金，他们将城堡的一半遗赠给了侯爵。 1283年，埃伯施泰因的奥托二世将旧埃伯施泰因城堡的另一半卖给了鲁道夫一世。14世纪，这座城堡是巴登侯爵的居住地。 1250 年，鲁道夫一世开始建造霍亨巴登城堡。
1258 年 8 月 23 日，康沃尔国王理查授予斯坦巴赫市宪章。鲁道夫 我曾要求国王这样做。 Weissenstein 的领主从侯爵手中买下了他们的城堡 Liebeneck 和 Würm 村。鲁道夫一世与符腾堡伯爵和斯特拉斯堡主教就莱茵河的通行费发生争执。由于鲁道夫的一个儿子嫁入了符腾堡王朝，与符腾堡的争吵在晚年结束。
鲁道夫一世建造了许多教堂和修道院。由于热爱艺术和明尼苏达，鲁道夫被巴塞尔的贝波誉为虔诚仁慈的人。他被安葬在利希滕塔尔修道院。