两位天文学家乔斯林·贝尔·伯内尔（Jocelyn Bell Burnell）和安东尼·休伊什（Antony Hewish）发现了狐狸星座中第一颗被称为 PSR B1919+21 的脉冲星。

PSR B1919+21 是一颗脉冲星，周期为 1.3373 秒，脉冲宽度为 0.04 秒。 1967 年 11 月 28 日由 Jocelyn Bell Burnell 发现，它是第一颗被发现的射电脉冲星。信号的力量和规律性被简单地认为类似于外星信标，导致源被昵称为 LGM，后来的 LGM-1（“小绿人”）。这颗脉冲星的原始名称是 CP 1919，代表RA 19h 19m 的剑桥脉冲星。它也被称为 PSR J1921+2153，位于狐狸星座。

脉冲星（来自脉动无线电源）是一种高度磁化的旋转中子星，它从其磁极发射电磁辐射束。只有当发射光束指向地球时才能观察到这种辐射（类似于只有当光指向观察者的方向时才能看到灯塔的方式），并且是发射脉冲出现的原因。中子星非常致密，并且具有短而规则的自转周期。这会在单个脉冲星的脉冲之间产生非常精确的间隔，范围从毫秒到秒。脉冲星是超高能宇宙射线源的候选者之一。 （另见加速的离心机制。）

脉冲星的周期使它们成为天文学家非常有用的工具。在双中子星系统中对脉冲星的观测被用来间接证实引力辐射的存在。 1992 年，在 PSR B1257+12 脉冲星周围发现了第一颗系外行星。1983 年，某些类型的脉冲星被发现，在当时，其计时精度超过了原子钟。