卡斯蒂利亚的乌拉卡，葡萄牙女王，葡萄牙国王阿方索二世的配偶（生于 1186 年）

卡斯蒂利亚的乌拉卡（1186/1187 年 5 月 28 日 - 1220 年 11 月 3 日）是卡斯蒂利亚的阿方索八世和英格兰的埃莉诺的女儿。她的外祖父母是英格兰的亨利二世和阿基坦的埃莉诺。