在弗吉尼亚州的约克镇，英国指挥官康沃利斯勋爵的代表交出了康沃利斯的剑，正式向乔治华盛顿和罗尚博伯爵投降。
约克镇围攻，也称为约克镇战役、约克镇投降或德军战役（由于德军在所有三支军队中的存在），从 1781 年 9 月 28 日开始，到 1781 年 10 月 19 日结束，在弗吉尼亚州约克镇是由乔治·华盛顿将军和吉尔伯特·杜莫蒂尔、拉法耶特侯爵率领的美国大陆军部队和由罗尚博伯爵率领的法国军队联合部队战胜由英国同行指挥的英国军队和查尔斯·康沃利斯中将。作为约克镇战役的高潮，围攻被证明是美国独立战争在北美地区的最后一次重大陆战，康沃利斯投降并俘虏了他和他的军队，促使英国政府进行谈判1780 年，大约 5,500 名法国士兵登陆罗德岛，帮助他们的美国盟友对抗控制纽约市的英国军队。随着来自法国的电报抵达，其中包括可能获得法属西印度群岛格拉斯伯爵舰队的支持，华盛顿和罗尚博之间就是否请求德格拉斯协助围攻纽约或在军事行动中对英国人的行动产生分歧。弗吉尼亚的军队。在罗尚博的建议下，德格拉斯告诉他们他打算航行到康沃利斯指挥军队的切萨皮克湾。康沃利斯起初是由他的上级军官亨利克林顿下达的令人困惑的命令，最终被命令建造一个可防御的深水港，他开始在约克镇建造。康沃利斯在弗吉尼亚的行动受到拉斐特侯爵领导的大陆军部队的影响。
1781 年夏天，法国和美国军队在纽约市北部联合。当德格拉斯的决定消息传来时，两军开始向南向弗吉尼亚移动，采用欺骗策略，让英国人相信围攻纽约是计划。德格拉斯从西印度群岛出发，于 8 月底抵达切萨皮克湾，带来更多部队，并对约克镇进行了海上封锁。他正在运送从古巴哈瓦那公民那里收集的 500,000 银比索，以资助大陆军的围攻和工资。在圣多明各，德格拉斯会见了西班牙卡洛斯三世的代理人弗朗西斯科·萨维德拉·德桑格罗尼斯。德格拉斯曾计划将他的几艘战舰留在圣多明各。萨维德拉承诺帮助西班牙海军保护法国商船队，使德格拉斯能够带着他的所有军舰向北航行。九月初，他在切萨皮克海战中击败了一支由托马斯格雷夫斯爵士率领的英国舰队，该舰队前来解救康沃利斯。由于这次胜利，德格拉斯阻止了康沃利斯的任何增援或海上逃跑，并卸下了盟军地面部队所需的重型攻城炮。到 9 月下旬，华盛顿和罗尚博抵达，陆军和海军完全包围了康沃利斯。
经过初步准备，美国人和法国人建造了他们的第一个平行线并开始轰炸。随着英国防御的削弱，1781 年 10 月 14 日，华盛顿派出两支纵队攻击英国仅存的最后一个主要外围防御。普法尔茨-茨魏布吕肯的威廉率领的法国纵队占领了第 9 号堡垒，亚历山大·汉密尔顿率领的美国纵队占领了第 10 号堡垒。在采取这些防御措施后，盟军得以完成第二次平行。随着法美炮兵的逼近和轰炸比以往任何时候都更加激烈，英国的地位开始迅速恶化。康沃利斯于 10 月 17 日提出投降条件。经过两天的谈判，投降仪式于 10 月 19 日举行；康沃利斯缺席了仪式。随着 7,000 多名英国士兵被俘，美国和英国之间的谈判开始了，导致了 1783 年的巴黎条约。
战场被保存下来，今天被解释为殖民地国家历史公园的一部分。