苏联对潜射弹道导弹进行了首次武装试验，从高尔夫级潜艇发射了 R-13。

R-13（俄语：-13）是苏联于 1955 年左右开始研制的潜射弹道导弹（SLBM）。它被分配给北约报告名称 SS-N-4 Sark，并带有 GRAU 索引 4K50。

潜射弹道导弹（SLBM）是一种能够从潜艇上发射的弹道导弹。现代变体通常提供多个可独立定位的再入飞行器（MIRV），每一个都携带核弹头，并允许单个发射的导弹打击多个目标。潜射弹道导弹的运行方式与潜射巡航导弹不同。

现代潜射弹道导弹与洲际弹道导弹（ICBM）密切相关，射程超过 5,500 公里（3,000 海里），在许多情况下，潜射弹道导弹和洲际弹道导弹可能属于同一系列武器。