威廉·拉塞尔发现了围绕天王星运行的卫星 Umbriel 和 Ariel。

Umbriel 是 1851 年 10 月 24 日由威廉·拉塞尔发现的天王星卫星。它与爱丽儿同时被发现，并以亚历山大·波普的诗《锁的强奸》中的一个人物命名。 Umbriel 主要由冰和大量岩石组成，可以区分为岩石核心和冰冷的地幔。它的表面是天王星卫星中最黑暗的，似乎主要是由撞击形成的。然而，峡谷的存在表明早期的内生过程，并且月球可能经历了早期的内生驱动的表面重铺事件，从而抹去了其较旧的表面。

Umbriel 被众多直径达 210 公里（130 英里）的撞击坑所覆盖，是仅次于奥伯伦的天王星第二大陨石坑卫星。最突出的地表特征是旺达陨石坑底部的一圈明亮物质。与天王星的所有卫星一样，这颗卫星可能是由一个吸积盘形成的，该吸积盘刚刚形成就围绕着这颗行星。 1986 年 1 月，宇宙飞船航海者 2 号仅对天王星系统进行了一次近距离研究。它拍摄了 Umbriel 的几张图像，从而可以绘制月球表面约 40% 的地图。

威廉·拉塞尔（William Lassell，1799 年 6 月 18 日－1880 年 10 月 5 日）是一位英国商人和天文学家。他因改进反射望远镜以及随后发现四颗行星卫星而被人们铭记。