约克公爵和奥尔巴尼的海上步兵团（后来被称为皇家海军陆战队）成立。

皇家海军陆战队（RM）是一种两栖轻步兵，也是皇家海军的五个战斗兵种之一。海军陆战队的起源可以追溯到 1664 年 10 月 28 日，英国陆军的“约克公爵和奥尔巴尼海上步兵团”在荣誉炮兵连的场地上组建。作为一支高度专业化和适应性强的精锐轻步兵部队，皇家海军陆战队接受过全球快速部署训练，能够应对各种威胁。皇家海军陆战队被组织成一个轻步兵旅（3 个突击旅）和一些独立的单位，包括 47 个突击队（突袭大队）皇家海军陆战队，以及一个对特种部队支援小组的连队力量承诺。军团在所有环境和气候条件下运作，但特别的专业知识和训练用于两栖战、北极战、山地战、远征战以及对英国快速反应部队的承诺。

纵观其历史，皇家海军陆战队见证了许多经常与英国军队并肩作战的重大战争——包括七年战争、拿破仑战争、克里米亚战争、第一次世界大战和第二次世界大战。最近，该军团主要部署在远征战争中，例如马岛战争、海湾战争、波斯尼亚战争、科索沃战争、塞拉利昂内战、伊拉克战争和阿富汗战争。皇家海军陆战队与盟军海军陆战队有着密切的国际联系，特别是美国海军陆战队和荷兰海军陆战队（荷兰语：Korps Mariners）。今天，皇家海军陆战队是英国武装部队中的一支精锐战斗部队，随着时间的推移发生了许多重大变化。