葡萄牙军队击败了刚果王国并斩首了刚果国王安东尼奥一世，也被称为 Nvita a Nkanga。

姆布维拉战役（也称为安布伊拉战役、姆布伊拉战役或乌兰加战役）是一场发生在 1665 年 10 月 29 日的战役，葡萄牙军队在这场战役中击败了刚果王国的军队，并斩首了刚果国王安东尼奥一世，也被称为恩维塔·恩坎加。