美国太空探测器先锋 11 号成为第一个访问土星的航天器，它在 21,000 公里（13,000 英里）的距离经过土星。

Pioneer 11（也称为 Pioneer G）是 1973 年 4 月 5 日由 NASA 发射的重 260 公斤（570 磅）的机器人太空探测器，用于研究小行星带、木星和土星周围的环境、太阳风和宇宙射线。这是第一个与土星相遇的探测器，第二个飞越小行星带，第二个飞越木星。后来，先驱者 11 号成为五个人造物体中的第二个，达到了逃逸速度，使其能够离开太阳系。由于功率限制和与探测器的遥远距离，与航天器的最后一次例行接触是在 1995 年 9 月 30 日，最后一次良好的工程数据是在 1995 年 11 月 24 日收到的。