第一场比赛在威斯康星州西艾利斯的密尔沃基英里举行。它是世界上最古老的主要高速公路。
密尔沃基一英里是美国中部一条一英里长（1.6 公里）的椭圆形赛道，位于威斯康星州西艾利斯的威斯康星州立博览会公园内，位于密尔沃基以西的郊区。它的看台和看台可容纳约 37,000 名观众。 68 年前的 1954 年铺设，原本是一条土路。除了椭圆形外，内场还有一条 1.8 英里（2.8 公里）的公路赛道。
作为世界上最古老的高速公路，密尔沃基一英里从 1903 年到 2015 年每年至少举办一场汽车比赛（美国参与二战期间除外）。该赛道举办过主要机构认可的赛事，例如 AAA、USAC、NASCAR、CART/Champ Car World Series 和 IndyCar Series。 ARTGO等区域系列赛也有很多比赛。
曾在赛道上参赛的著名赛车手包括：Barney Oldfield、Ralph DePalma、Walt Faulkner、Parnelli Jones、AJ Foyt、Al Unser、Bobby Unser、Mario Andretti、Bobby Rahal、Jim Clark、Darrell Waltrip、Alan Kulwicki、Emerson Fittipaldi、Bobby Allison、Davey Allison、Nigel Mansell、Rick Mears、Michael Andretti、Alex Zanardi、Harry Gant、Rusty Wallace、Walker Evans、Dario Franchitti 和 Bernie Eccelstone 以及现任赛车明星 Danica Patrick、Dale Earnhardt Jr.、Jeff Gordon、Tony Kanaan , Scott Dixon, Hélio Castroneves, AJ Foyt IV, Simona de Silvestro, Colin Braun, James Davison, Paul Newman, Jay Drake, Nick Bussell, Sage Karam 等等。
2009 年 12 月 16 日，威斯康星州博览会公园官员确认密尔沃基一英里将不会在 2010 年举办任何 NASCAR 或印地赛车比赛。NASCAR 确认他们 6 月的全国系列赛日期将在 2010 年继续在威斯康星州举行，因为他们宣布将举行一场比赛自 1956 年全国大赛以来首次在 Road America 举行。NASCAR 还在 2010 年 1 月 20 日宣布，卡车系列赛的密尔沃基日期将移至 8 月。这条赛道在 2010 年举办了两场 ASA 后期模型系列赛。IndyCar 于 2011 年重返赛道，但在 2011 年参加人数不高的赛事（部分原因是缺乏经验的发起人）之后，Mile 被排除在 2012 年的初步赛程之外。 2012 年 2 月，IndyCar 宣布将于 6 月 15 日至 16 日周末重返 Mile。该赛事由前印地车手迈克尔·安德雷蒂 (Michael Andretti) 拥有的安德雷蒂体育营销 (Andretti Sports Marketing) 推广，并被宣传为密尔沃基印地节。该活动包括以 IndyCar 系列和 Firestone Indy Lights 为特色的开放式赛车，以及驾驶员提问期和签名会、音乐和其他景点。该系列赛在 2015 赛季后再次离开，直到 ARCA 于 2021 年回归之前，该赛道都没有举办过重大的职业比赛。