亨利·哈德逊 (Henry Hudson) 在半边门 (Halve Maen) 上开始了他对哈德逊河的探索。

Halve Maen（荷兰语发音：[lv man]；英语：Half Moon）是荷兰东印度公司的一艘 vlieboot（类似于卡车），于 1609 年 9 月驶入现在的纽约港。她受 VOC Chamber of阿姆斯特丹在荷兰共和国偷偷地找到一条通往中国的西方通道。这艘船由为荷兰共和国服役的英国人亨利·哈德森担任船长。1909年，荷兰王国向美国赠送了一艘半月号的复制品，以纪念哈德森下航300周年；该复制品于 1934 年在一场大火中被烧毁。五十年后，新荷兰博物馆委托制作了第二个复制品。

亨利·哈德森（Henry Hudson，约 1565 年 - 1611 年 6 月 23 日失踪）是 17 世纪早期的英国海洋探险家和航海家，以探索现今的加拿大和美国东北部部分地区而闻名。

1607 年和 1608 年，哈德逊曾两次代表英国商人尝试通过北极圈上方的路线寻找传闻中通往国泰的东北航道。 1609年，他代表荷兰东印度公司登陆北美，探索现代纽约都会区周边地区。在他的船 Halve Maen（“半月”）上寻找通往亚洲的西北航道，他沿着后来以他的名字命名的哈德逊河航行，从而为荷兰在该地区的殖民奠定了基础。

在他的最后一次探险中，哈德逊仍在寻找西北航道，成为第一个看到哈德逊海峡和广阔的哈德逊湾的欧洲人。 1611 年，在詹姆斯湾岸边过冬后，哈德逊想继续向西推进，但他的大部分船员都叛变了。叛变者把哈德逊、他的儿子和其他七人抛在了一边。哈德逊一家和他们的同伴再也没有见过。