亨利哈德逊到达了后来以他的名字命名的河流——哈德逊河。

哈德逊河是一条 315 英里（507 公里）的河流，从北向南流动，主要流经纽约东部。它起源于纽约州北部的阿迪朗达克山脉，向南流经哈德逊河谷，到达纽约市和泽西市之间的上纽约湾，最终在纽约港汇入大西洋。这条河在其南端是新泽西州和纽约州之间的政治边界。再往北，它标志着纽约几个县之间的地方边界。这条河的下半部分是一个潮汐河口，比它流入的水体更深，占据了哈德逊峡湾，这是一个在北美冰川作用的最近时期形成的入口，估计在 26,000 到 13,300 年前。即使远至特洛伊市北部，河流的流动也会随着潮汐而改变方向。

哈德逊河穿过莫希干省的蒙塞/勒纳佩和豪德诺索尼的莫霍克。在欧洲探险之前，这条河被莫希干人称为 Mahicannittuk，被莫霍克人称为 Ka'nn:no，而被 Lenape 人称为 Muhheakantuck。这条河随后以亨利哈德逊命名，他是一位在荷兰东印度公司航行的英国人，他于 1609 年探索了这条河，加拿大的哈德逊湾也以此命名。 1524 年，意大利探险家乔瓦尼·达·维拉扎诺 (Giovanni da Verrazzano) 曾为法国国王弗朗西斯一世 (King Francis I) 航行过，当时他成为已知的第一个进入上纽约湾的欧洲人，但他认为这条河是一个河口。荷兰人称这条河为北河，特拉华河称为南河，它构成了荷兰新荷兰殖民地的脊梁。殖民地的定居点聚集在哈德逊河周围，其作为通往美国内陆门户的战略重要性导致英国和荷兰之间多年来争夺河流和殖民地的控制权。

在十八世纪，河谷及其居民是第一位国际知名的美国作家华盛顿欧文的主题和灵感。在 19 世纪，该地区启发了哈德逊河山水画派、美国田园风格以及环保主义和荒野的概念。哈德逊河也是伊利运河的东部出口，该运河于 1825 年竣工，成为 19 世纪初美国的重要交通动脉。

河流的污染在 20 世纪有所增加，到本世纪中叶更为严重，尤其是多氯联苯 (PCB) 的工业污染。 20世纪后期启动的污染控制法规、执法行动和修复项目已经开始改善水质，21世纪修复工作仍在继续。

亨利·哈德森（Henry Hudson，约 1565 年 - 1611 年 6 月 23 日失踪）是 17 世纪早期的英国海洋探险家和航海家，以探索现今的加拿大和美国东北部部分地区而闻名。

1607 年和 1608 年，哈德逊曾两次代表英国商人尝试通过北极圈上方的路线寻找传闻中通往国泰的东北航道。 1609年，他代表荷兰东印度公司登陆北美，探索现代纽约都会区周边地区。在他的船 Halve Maen（“半月”）上寻找通往亚洲的西北航道，他沿着后来以他的名字命名的哈德逊河航行，从而为荷兰在该地区的殖民奠定了基础。

在他的最后一次探险中，哈德逊仍在寻找西北航道，成为第一个看到哈德逊海峡和广阔的哈德逊湾的欧洲人。 1611 年，在詹姆斯湾岸边过冬后，哈德逊想继续向西推进，但他的大部分船员都叛变了。叛变者把哈德逊、他的儿子和其他七人抛在了一边。哈德逊一家和他们的同伴再也没有见过。