HMS 小猎犬号与查尔斯达尔文一起抵达加拉帕戈斯群岛。这艘船降落在群岛最东端的查塔姆或圣克里斯托瓦尔。

查尔斯·罗伯特·达尔文（；DAHR-win；1809 年 2 月 12 日至 1882 年 4 月 19 日）是一位英国博物学家、地质学家和生物学家，因对进化生物学的理解做出贡献而广为人知。他关于所有物种都来自一个共同祖先的主张现在被广泛接受并被认为是科学中的一个基本概念。在与阿尔弗雷德·罗素·华莱士（Alfred Russel Wallace）的联合出版物中，他介绍了他的科学理论，即这种进化的分支模式源于一个他称之为自然选择的过程，在这个过程中，生存斗争与选择性育种中涉及的人工选择具有相似的效果。达尔文被描述为人类历史上最有影响力的人物之一，他因被安葬在威斯敏斯特教堂而受到表彰。达尔文在他 1859 年出版的《物种起源》一书中发表了他的进化论和令人信服的证据。到 1870 年代，科学界和大多数受过教育的公众已经接受了进化论这一事实。然而，许多人赞成对自然选择只起到次要作用的相互竞争的解释，直到 1930 年代至 1950 年代现代进化综合的出现，才形成了广泛的共识，其中自然选择是进化的基本机制。达尔文的科学发现是生命科学的统一理论，解释了生命的多样性。达尔文早期对自然的兴趣导致他忽视了在爱丁堡大学的医学教育；相反，他帮助研究海洋无脊椎动物。在剑桥大学（基督学院）的学习激发了他对自然科学的热情。他在 HMS Beagle 上的五年航行使他成为了一位杰出的地质学家，他的观察和理论支持了查尔斯·莱尔关于逐渐地质变化的概念，他的航行日志的出版使他成为了一个受欢迎的作家。对野生动物的地理分布感到困惑和他在航行中收集的化石，达尔文开始了详细的调查，并于 1838 年构思了他的自然选择理论。尽管他与几位博物学家讨论了他的想法，但他需要时间进行广泛的研究，而且他的地质工作是优先考虑的。 1858 年，阿尔弗雷德·罗素·华莱士 (Alfred Russel Wallace) 给他发了一篇描述相同想法的文章，当时他正在撰写他的理论，这促使他立即联合发表了他们的两种理论。达尔文的工作确立了进化后裔和修正作为自然界多样化的主要科学解释。 1871 年，他在《人类的起源》和《与性有关的选择》中研究了人类进化和性选择，随后是《人与动物的情感表达》（1872 年）。他对植物的研究发表在一系列书籍中，在他的最后一本书《蔬菜霉菌的形成，通过蠕虫的作用》（1881 年）中，他研究了蚯蚓及其对土壤的影响。

HMS Beagle 是皇家海军的切诺基级 10 炮双桅帆船，是 100 多艘此类舰艇之一。该船的建造成本为 7,803 英镑（大约相当于 2018 年的 638,000 英镑），于 1820 年 5 月 11 日从泰晤士河上的伍尔维奇造船厂下水。后来的报道称，这艘船参加了英国国王乔治四世加冕的庆祝活动，途经旧伦敦桥，是第一艘在桥上游漂浮的操纵人员。没有立即需要小猎犬，所以她“普通地躺着”，漂浮在水面上，但没有桅杆或索具。然后她被改编为一艘勘测船，并参加了三次勘测探险。

HMS Beagle 号的第二次航行以搭载刚毕业的博物学家查尔斯·达尔文环游世界而著称。在进行调查工作的同时，达尔文在陆上旅行和研究地质、自然历史和民族学。他通过出版他的日记而声名鹊起，最着名的是比格犬的航行，他的发现在他关于进化和自然选择的科学理论的形成中发挥了关键作用。