苏联海军祖鲁级潜艇成为第一艘发射弹道导弹的潜艇。
苏联海军的 611 项目（北约报告名称：祖鲁级）是苏联战后首批攻击潜艇之一。它们的能力与美国 GUPPY 舰队的改装能力大致相同。它们是威士忌级潜艇的同时代，并具有类似的声纳布置。与 1946-1960 年设计的大多数常规潜艇一样，它们的设计受到了二战时期德国 XXI 型 U 艇的影响。该级别的前几艘潜艇配备了双 57 毫米和双 25 毫米高射炮，没有通气管，尽管在船只投入使用后不久就拆除了枪支并增加了通气管。六艘在 1956 年被改装成为世界上第一艘弹道导弹潜艇，一艘配备一枚 R-11FM 飞毛腿导弹，另外五艘配备两艘飞毛腿导弹。它们被指定为 AV 611 项目，并收到北约报告名称 Zulu V。这些导弹太长而无法容纳在船体中，并延伸到扩大的帆中。要发射，潜艇必须浮出水面并将导弹从帆中升起。苏联潜艇 B-67 于 1955 年 9 月 16 日成功发射了一枚导弹。祖鲁人是非常成功的 Foxtrot 级潜艇的基础，这艘潜艇将其船体借给了高尔夫级弹道导弹潜艇。
总共建造了 26 艘船，从 1952 年到 1957 年投入使用，其中 8 艘在列宁格勒，18 艘在北德文斯克。他们的名字最初是 B-61 到 B-82 和 B-88 到 B-91，大多数在 1970 年代或 1980 年代更名。该班级收到了北约报告名称 Zulu I 到 Zulu V，最后一个是指五艘改装的导弹发射潜艇（不包括原型）。从参考资料中不清楚每个子类有多少被构建。大多数被转换为非战斗用途并最终报废。
苏联海军（俄语：Военно-морской флот СССР (ВМФ), tr. Voyenno-morskoy flot SSSR (VMF), lit. 'Military Maritime Fleet of the USSR'）是苏联武装部队的海战制服服务部门。苏联海军通常被称为红色舰队（俄语：Красный флот，tr. Krasnyy flot），在与敌对超级大国美国发生冲突的情况下，苏联海军在苏联战略规划中占了很大一部分。两国之间的冷战时期。苏联海军在冷战期间（1945-1991）发挥了重要作用，要么在西欧对抗北大西洋公约组织，要么通过力量投射维持其在东欧的势力范围。苏联海军分为四大舰队：北方舰队、太平洋舰队、黑海舰队和波罗的海舰队，以及单独指挥的列宁格勒海军基地。它还有一支规模较小的部队，里海舰队，在里海行动，随后在中东有一支规模更大的舰队，即第 5 中队。苏联海军包括海军航空兵、海军步兵和沿海炮兵。
1991年苏联解体后，俄罗斯联邦继承了苏联海军的最大部分并将其改组为俄罗斯海军，较小的部分成为新独立的后苏联国家海军的基础。