日内瓦的红衣主教罗伯特，被一些人称为“切塞纳的屠夫”，被选为阿维尼翁教皇克莱门特七世，开始了教皇的分裂。
日内瓦的罗伯特（法语：Robert de Genve；1342 年 1394 年 9 月 16 日）被反对教皇乌尔班六世的红衣主教选为教皇克莱门特七世（法语：Clment VII），是第一位居住在法国阿维尼翁的对立教皇。他的选举导致了西方分裂。
罗伯特是日内瓦伯爵阿马德乌斯三世的儿子，成为康布雷大主教，并于 1371 年被任命为红衣主教。据说，在八圣战期间，他授权在 1377 年在切塞纳屠杀 2,000 多名平民。次年他被反对乌尔班六世的红衣主教选为教皇，并在阿维尼翁站稳了脚跟。
红衣主教（拉丁语：Sanctae Romanae Ecclesiae cardinalis，字面意思是“神圣罗马教会的红衣主教”）是天主教会神职人员的高级成员，按优先顺序紧随教皇。他们共同组成红衣主教学院，并终身任命。
他们最庄严的责任是在教廷空缺时，几乎总是从他们自己中间（除了少数历史例外）在秘密会议中选举一位新教皇。从教皇去世或辞职到选出继任者期间，罗马教廷的日常管理掌握在红衣主教团手中。参加秘密会议的权利仅限于在空缺出现之日未满 80 岁的红衣主教。此外，红衣主教集体参与教皇长老会（通常每年举行一次），其中考虑对教会重要的事项，并可能创建新的红衣主教。工作年龄的红衣主教也被任命为监督天主教会中央行政部门罗马教廷的职务。
红衣主教来自不同的背景，除了他们在教会中的现有角色外，还被任命为红衣主教。大多数红衣主教是现任或退休的主教或大主教，他们领导着世界各地的教区——通常是他们国家最杰出的教区。其他人是名义上的主教，他们是罗马教廷的现任或前任官员（通常是与教廷有联系的部委和其他机构的领导人）。极少数是教皇承认为教会服务的神父；因为教会法要求他们在成为红衣主教之前通常被祝圣为主教，但有些人被授予教皇特许。红衣主教学院的升迁没有严格的标准。自 1917 年以来，潜在的红衣主教必须至少已经是一名牧师，但在过去，外行一直是红衣主教。选择完全取决于教皇，而传统是他唯一的指导。