神圣罗马帝国皇帝路易四世在米尔多夫战役中击败奥地利的腓特烈一世。

1322 年 9 月 28 日，（上）巴伐利亚公国和奥地利在 Mhldorf am Inn 附近进行了 Mhldorf 战役（也称为 Ampfing 战役）。巴伐利亚人由德国维特尔斯巴赫国王路易率领，而奥地利人则由他的表弟哈布斯堡王朝的反国王弗雷德里克指挥。

路易四世（德语：​​Ludwig；1282 年 4 月 1 日至 1347 年 10 月 11 日），被称为巴伐利亚人，属于维特尔斯巴赫家族，自 1314 年起担任罗马国王，1327 年起担任意大利国王，1328 年起担任神圣罗马帝国皇帝。

Louis的选举为德国国王1314年是有争议的，因为他的Habsburg表兄弟弗雷德里克这展会被一套独立的选民同时选出了国王。路易斯在 1322 年的米尔多夫战役中击败了弗雷德里克，两人最终和解了。路易遭到法国教皇约翰二十二世的反对并被逐出教会；路易反过来又试图废黜教皇并任命一个反教皇。

路易四世于 1294 年至 1301 年与他的哥哥鲁道夫一世一起担任上巴伐利亚公爵，直到 1323 年担任勃兰登堡侯爵，直到 1329 年担任莱茵河的帕拉蒂尼伯爵，并于 1340 年成为下巴伐利亚公爵。他成为埃诺伯爵， 1345 年，当他的妻子玛格丽特继承了这些领域时，荷兰、泽兰和弗里斯兰。