在瑙鲁库斯战役中，屋大维的海军上将马库斯·维普萨尼乌斯·阿格里帕击败了庞培的儿子塞克斯图斯·庞培，从而结束了庞培对第二次三巨头的抵抗。

Naulochus 海战（意大利语：Battaglia di Nauloco）于公元前 36 年 9 月 3 日在西西里岛 Naulochus 附近的 Sextus Pompeius 和 Marcus Vipsanius Agrippa 舰队之间进行。屋大维海军上将阿格里帕的胜利标志着庞贝抵抗第二次三巨头的终结。